伺服电机计算讲课稿.docx

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伺服电机计算
已知：
）上位机发出脉冲能力为200Kp/S,200X1000/S,200X: .
伺服电机计算
已知：
）上位机发出脉冲能力为200Kp/S,200X1000/S,200X1000X60/min;）电机额定转速为3000R/min,3000/60S;3）伺服电机编码器分辨率是131072；4）丝杆螺距是10mm；
求：
1、电机额定转速运行时的电子齿轮比？
2、如果电子齿轮比是1,伺服电机的转速？
3、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？
解：
1、当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行：
1）电机额定转速为3000r/min，3000r/60s=50r/s;2）伺服电机编码器分辨率是131072;3）电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是131072X50r/s;;4）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200X1000/S;5）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，这时的电子齿轮比：
电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=（131072X50r/s）/200X1000/S=6553600/200000=、如果电子齿轮比是1:
1）上位机发出的1个脉冲=编码器输出检测反馈的1个脉冲：
2）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200X1000/S;3）伺服电机的转速是=200X1000/S00/131072=、如果丝杆螺距是10mm,1）要求上位机每发一个指令脉冲，，，:
2）如果伺服转一周，丝杆转一周，减速比是1;3）丝杆转一周，上位机应该发出的指令脉冲为10mm/=10000
（个）；4）伺服转一周，编码器检测反馈脉冲为131072（个）；5）电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=131072/10000=;
1、从以上计算，现在我们知道：
1）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，
电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=）如果电子齿轮比是1:伺服电机的转速是==），电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=;2、现在我们还想知道，，加工时电机额定速度运行时的电子齿轮比？
3、，加工时电机额定速度运行时的电子齿轮比？
1），电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=；2）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=）只有1）、2）的电子齿轮比相等时，才可以保证