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码垛机操作规范
双胞胎集团设备部
岗位职责及日常维护
基本操作指引
常见问题解决方法
目 录
岗位职责及日常维护
岗位职责
1. 负责在绿灯亮时将托盘叉走（绿灯不亮请不要叉托盘，特殊是下班，右边（LINE2)是否两边各有3个空栈板到位(系统程序默认机器人左边为1#线，右边为2#线，不行与现场标示的打包口生产线混淆）；
，（气压未到达开机报警）。
机器人限制柜
输送带限制柜
机器人限制柜操作指引
触摸屏
电源开关
急停开关
自动/手动档
打开电源开关
机器人限制柜操作指引
打开电源后，打到自动档，触摸屏显示零点未复位，此时点击零点复位，机械手自动调整位置至初始地点
机器人限制柜操作指引
复位完毕后进入操作界面，此时界面显示1、2#生产线相关信息。
机器人码包程序
对应当数字所设程序包，不同尺寸袋子设置不同的程序包，可依据现场生产品种进行更改。
显示码包速度，100为最大值。
同步显示码包步骤
码包起动键
机器人限制柜操作指引
依据当前生产状况（生产何种包装尺寸的料？1、2#线是否同一种料？是否只是某一条线生产？），更换数据包及码包程序；
留意：修改码包程序必需停止机器人工作，打至手动档。进入主菜单修改界面；
打至手动档
主菜单界面
机器人限制柜主菜单介绍
点击 ，进入数据包界面；每个数据包储存某一种尺寸品种码包程序；数据包分1、2#线，不同尺寸的品种拥有各自的数据包；
机器人限制柜主菜单介绍
点击须要修改的数据包，输入原始密码00000000；进入数据包修改界面，此时显示该数据包全部信息；包括栈板的尺寸，该品种的长宽高；有新的品种尺寸的袋子可以重新加入数据包，为不影响码包效果，最好不要随意修改已经设置好的数据包；
数据包具体数据
数据包中Z/R/T/A数据为系统自动生成，X/Y数据为所示步骤的具体位置坐标，我们可以通过修改X/Y数据来调整码垛的整齐度；
现场布置图
留意：
1、输送带限制柜上显示的1、2#线为系统程序默认机器人左边为1#线，右边为2#线，未必依据现场打包口标示生产线来。
2、X、Y为机器人坐标方向，修改码垛整齐度的时候运用；
机器人码垛步骤
现场码垛的整齐度首先依据码垛所在步骤来修改。
举例：假如我们第一层其次步须要左移5公分，修改数据Y +50。复制数据至第3、5、7层。再次查看码垛效果。
机器人限制柜主菜单介绍
点击 ，进入数据包、速度设置界面；此时我们可以依据当前须要生产的品种选择对应的数据包、速度等；
机器人限制柜主菜单介绍
点击 ，进入数据统计界面；显示机器人运行相关数据信息；
机器人限制柜主菜单介绍
点击 ，进入码包程序选择界面；依据当前生产状况，选择合适的码包程序进行操作；
码包程序共有4种，1、L—L ,R—R为左边往左边码，右边往右边码；2、L/R—L,L/R—R为左右均往左边码，码好之后左右均往右边码；3、L—L,L—R为当右边不生产时固定左边往左边码，码好之后码右边；4、R—L,R—R为当左边不生产时固定右边往左边码，码好之后往右边码；
机器人限制柜主菜单介绍
确定好合适的数据包、码包程序、码包速度等重要信息后，打到自动档，进入操作界面，点击起动，机器人起先进入工作状态
输送带限制柜操作指引
触摸屏
急停按钮
电源开关
输送带限制柜操作指引
打开电源开关，进入初始操作界面；
输送带限制柜操作指引
点击界面，干脆进入操作限制界面；
留意：1、若要启动1、2#线输送带，必需确保处于自动，否则无法启动；点击启动，输送带流程起先运转；
2、若中途出现报警，点击复位报警停止，先停止输送带，再点击启动；
输送带限制柜操作指引
若要启动或停止传送带流程某一部分，必需打至手动，然后点击该部分，显示操作界面
输送带限制柜操作指引
点击“参数设置”，进入参数设置界面；
1、气缸启动光电延时时间可依据实际状况进行调整，若倒袋气缸启动稍迟或稍早，可调整光电延时时间长短；
2、气缸输出保持为气锤推出时间，若生产速度过快气锤反应不刚好可适当缩短时间；
机器人常见报警
显示报警数字
原因
0033
气压不足，可能没开气
0048
垛在未码完的情况下被叉走或者其他托盘误操作，比如在有托盘的情况下加了托盘或者托盘的光电没对准。
FFFF
急停报警。用钥匙松开急停，复位即可。