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松下机器人操作说明
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松下机器人操作说明
产业机器人
操作说明书
根本操作
型号NA系列
VR Ⅱ系列 内容
1. 结构
2. 如何使用示教盒
3. 工作时得到的协本手册的内容。
●对机器的不适宜的操作可能导致各种不同水平的危险情况或损害。这份文件把所有的这些危险的情况和损害分类为两个水平，警告或小心，而且使用符号指示。警告符号和信号名称也被用在机器附带的警告标签上。
警告符号 信号名称 描 述
危险
这个符号意谓着如果操作不小心，将导致包括死亡或严重的个人伤
害的危险意外事件。
警告
这个符号意谓着如果操作不小心，将导致潜在的包括死亡或严重的
个人伤害的危险意外事件。
小心
这个符号意谓着如果操作不小心，将导致潜在的包括不同程度的或
轻微的的个人伤害的危险意外事件以及对设备的潜在的财产损坏。
上述的警告符号普遍被用。
严重的个人损害"指视力的损失,受伤,烧伤(高温度和低温度烧伤),电击，骨折和瓦斯中毒,以及那些经过一段时间才能显示出来的需要住院治疗或必须药物治疗的后遗症。
不同程度和轻微的个人损害"指烧伤(高温度和低温度烧伤),电击，骨折以及不需要住院治疗或必须药物治疗的后遗症。"财产损害"指对周围环境和设备的广泛的损害。●此外，强制性的工程或那些必须被执行的和被
禁止的行动显示如下：
警告符号 信号名称 描 述
！
强制性的行动
必须被执行的行动,例如接地。
禁止
不能被执行的行动。
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iii
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目录
..................................................
1-1
.
各部位定义....................
1-1
.
示教再现方法..................
1-2
.
机器人运动数据................
1-2
............................
2-1
.
功能
..........................
2-1
.
平安保护开关..............
2-1
.
起动、暂停和闭合伺服开关
..2-2
.
模式选择开关..............
2-2
.
拨动按钮..................
2-2
.
窗口转换键................
2-3
.
.
回车与删除键..............
2-3
功能键........................
2-3
.
平移键........................
2-4
.
如何在屏幕上工作..............
2-4
.
移动光标..................
2-5
.
选择菜单..................
2-5
.
输入数值..................
2-6
.
输入字母..................
2-6

(帮助).................
3-1
.
如何得到在线帮助
..............
3-1
.
帮助菜单内容..................
3-1

(示教).................
4-1
.
闭合伺服电源..................
4-1
.
用户身份设定..................
4-2
.
手动操作......................
4-3
.
转变同等的系统................
4-4
.
机器人运动图标和机器人运动
4-4
.
产生一示教程序........