松下机器人操作说明.pdf

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本文件用于了解机器人系统
操作手册 如通常的 CO2 焊接机器人系统。 的配置和安装中通常的系统
连接。
机器人本体 本文件解释了机器人本体的运输，安装，连接， 本文件供从事安装及维护的
操作手册 初始设定，维护和修理。 人员使用。
文件的内容被限制在设备的硬件。
机器人控制器 本文件解释了机器人控制器的运输，安装，连 本文件供从事安装及维护的
操作手册 接，初始设定，维护和修理。 人员使用。
本文件的内容仅限于设备的硬件。
注意)
机器人安装时软件的初始设定见 "操作手册，
高级操作"。
可选设备 本文件解释 GⅡ系列可选设备的安装，连接和 本文件用于可选设备。
操作手册 修理。本文件的内容仅限于设备的硬件。 本文件供从事安装及维护的
注意) 人员使用。
机器人安装时软件的初始设定见"操作手册高
级操作"。
操作手册 本文件针对首次操作 Panasonic GⅡ机器人的 本文件是 GⅡ系列初学者的
基本操作 操作人员。 指南。
本文件解释了基本的机器人功能和基本的机
器人焊接操作。
操作手册 本文件解释了机器人的设定，基本参数 , AUTO 阅读本文件并操作机器人以
高级操作 运转的输入／输出设定以及所有的可选设备 期对机器人有更好的理解。
（包括焊接电源和外部轴）的设定。
它详细地解释机器人指令。

i■介绍
感谢你购买我们的 G2 系列 Panasonic 工业机器人。本手册解释 G2 系列的基本操作。

■安全
首先,请仔细阅读并了解单独提供的"安全手册"，以对我们的机器人进行适当和安全的操作。
在操作之前,为适当的操作请阅读这本手册。把这本手册留在一容易接近的地方以备以后查阅。





























本手册内容如有变更，恕不另行通知
ii■警告和小心
这本手册的构成的前提是所有操作机器人的人员必须完成相关的培训，这也是相关的规则和标准的一个
需求。一些安全预防通过使用下列各项符号被强调，需要额外注意。
在这本手册中列出的警告，小心，强制性的行动和禁令必