松下机器人操作说明.docx

松下机器人操作说明
松下机器人操作说明
松下机器人操作说明
产业机器人
操作说明书
根本操作
-1NA系列
VRⅡ系列内容
器人操作说明
■警示和小心
这本手册的组成的前提是所有操作机器人的人员必须达成有关的培训，这也是有关的规那么和标准的一个
需求。一些平安预防经过使用以下各项符号被强调，需要额外注意。
在这本手册中列出的警示，小心，强制性的行动和禁令必须履行。如果机器人移动方向不小心弄错，将
有可能致使操作人员以及其他人员的受伤，以及设施的破坏。
随时确认设施的正常运行也是很重要的。
Panasonic机器人是在知足本手册被使用者遵照的前提上被设计和制造的。使用任何其他的手册的人员
一定要首先阅读且认识本手册的内容。
●对机器的不适宜的操作可能致使各样不同水平的危险情况或损害。这份文件把所有的这些危险的情况和损害分类为两个水平，警示或小心，而且使用符号指示。警示符号和信号名称也被用在机器附带的警示标签上。
警示符号信号名称描绘
危险
这个符号意谓着如果操作不小心，将致使包括死亡或严重的个人伤
害的危险意外事件。
警示
这个符号意谓着如果操作不小心，将致使潜在的包括死亡或严重的
个人伤害的危险意外事件。
小心
这个符号意谓着如果操作不小心，将致使潜在的包括不同程度的或
轻微的的个人伤害的危险意外事件以及对设施的潜在的财产破坏。
上述的警示符号普遍被用。
严重的个人损害"指视力的损失,受伤,烧伤(高温度和低温度烧伤),电击，骨折和瓦斯中毒,以及那些经过一段时间才能显示出来的需要住院治疗或必须药物治疗的后遗症。
不同程度和轻微的个人损害"指烧伤(高温度和低温度烧伤),电击，骨折以及不需要住院治疗或必须药物治疗的后遗症。"财产损害"指对周围环境和设施的宽泛的损害。●其他，强制性的工程或那些必须被履行的和被
禁止的行动显示如下：
警示符号信号名称描绘
！
强制性的行动
必须被履行的行动,比如接地。
禁止
不能被履行的行动。
松下机器人操作说明
松下机器人操作说明
松下机器人操作说明
iii
松下机器人操作说明
松下机器人操作说明
松下机器人操作说明
目录
..................................................
1-1
.
各部位定义....................
1-1
.
示教再现方法..................
1-2
.
机器人运动数据................
1-2
............................
2-1
.
功能
..........................
2-1
.
平安保护开关..............
2-1
.
起动、暂停和闭合伺服开关
..2-2
.
模式选择开关..............
2-2
.
拨动按钮..................
2-2
.
窗口变换键................
2-3
.
.
回车与删除键..............
2-3
功能键........................
2-3
.
平移键........................
2-4
.
怎样在屏幕上工作..............
2-4
.
移动光标..................
2-5
.
选择菜单..................
2-5
.
输入数值..................
2-6
.
输入字母..................
2-6

(帮助).................
3-1
.
怎样获得在线帮助
..............
3-1
3