仿真技术知识整理.pdf

******第一章************
 系统是指具有某些特定功能，按照某种规律结合起来，相互作用，相互依存的所有物体
的集合或总和。
 系统的基本属性：整体性、相关性。
 系统的三个研究方面、实体、属性、活动 en 大于最大允许误差 emax 时，步长减半并重新积分再估计误
差；若步长小于步长下限 hmin，则不再减半，以免增加仿真时间和舍入误差；当估计
误差 en 小于最小允许误差 emin 时，步长加倍并重新积分再估计误差；若步长大于步
长上限 hmax，则不再加倍，以免增加截断误差、减小数值稳定性。
 截断误差：截去高阶无穷小项引入的误差称为 r 阶精度。
 欧拉法：2 阶精度。梯形法：3 阶精度。四阶龙格库塔法：5 阶精度。亚当姆斯发：6
阶精度。
 舍入误差：因计算机字长有限，数字不能完全精确表示而产生的误差。与步长、数字系
统、运算次序以及计算 f(t, y)子程序的精度等多种因素有关
 步长过大会增加截断误差，甚至出现不稳定现象；步长过小会增加计算步数，从而增大
舍入误差；
 步长变化对误差的影响与系统动态响应特性有关，响应越快对步长变化越敏感。
 病态系统：考虑一般的常微分方程组初值问题：Y.=f(Y,t),Y(t0)=Y0。假设系统雅克比矩阵
ǝf/ǝy 的特征值为 λi,i=0,1…n。如果系统的特征值均具有负实部，而且其实部的绝对值相
差很大，数学上表示为 max|Reλj|>> min|Reλj|。则此系统为病态系统。
 离散相似法：将一个连续系统进行离散化处理，从而得到等价的系统离散模型，此种方
法按系统的动态结构图建立仿真模型。
******第四章***************
 离散事件系统是指受事件驱动、系统状态跳跃式变化的动态系统，系统的迁移发生在一
串离散事件点上。
 离散事件系统的基本要素：实体（临时实体、永久实体）、事件、活动、进程，属性状
态、仿真钟、规则。
 离散事件动态系统 DEDS(distributed Event Dynamic System)：分类：不带时标的 DEDS 模
型：有限状态自动机模型、petri 网络模型、过程代数模型、时序逻辑模型；带时标的
DEDS 模型：赋时 petri 网络模型、排队网络模型。
 离散事件系统建模方法：实体流图法（EPC）、活动循环法（ACD）、petri 网法。
 离散事件系统仿真的基本步骤：系统建模、确定仿真算法、建立仿真模型、仿真程序设
计及运行、仿真结果分析。
 采用事件步长法仿真程序的组成，主要有以下部分：仿真时钟、事件表、系统状态变量、
初始化子程序、事件子程序、调度子程序、时钟推进子程序、随机数产生子程序、输出
函数子程序、统计计数器、主程序。
 时间步