三菱伺服MRJ4故障处理方法.ppt

三菱伺服MR-J4故障处理方法
2020
基于三菱MR-J4系列伺服
第一页，共三十五页。
报警注意事项

报警一览表
警告注意事项
目录
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三菱伺服MR-J4故障处理方法
2020
基于三菱MR-J4系列伺服
第一页，共三十五页。
报警注意事项

报警一览表
警告注意事项
目录
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警告一览表
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三菱伺服MR-J4故障处理方法
特别注意！！！
报警发生时，只有当消除报警原因后，确保安全后才可以复位报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损坏。
发生绝对位置消失()时，必须再次执行原点设定。否则可能引起机械异常工作。
报警发生的同时，请使伺服开启(SON)OFF，切断电源。
报警注意事项
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三菱伺服MR-J4故障处理方法
基本注意事项
发生以下报警时，请勿解除报警及反复重启运行。否则可能造成伺服放大器及伺服电机故障。请排除发生原因，同时冷却30分钟以上后再重新运行。
[AL. 30 再生异常] ・[AL. 45 主电路元件过热]
[AL. 46 伺服电机过热] ・[AL. 50 过载1]
[AL. 51 过载2]
[AL. 37 参数异常]不记录在报警历史中。
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一览表的说明
（1）编号/名称/详细编号/详细名称
表示报警或警告的编号/名称/详细编号/详细名称。
（2）停止方式
停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后通过动态制动停止。停止方式中记载为DB或EDB的报
警及警告在不进行强制停止减速的情况下通过动态制动停止。
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（3）报警的解除
排除报警原因后，通过报警解除栏中有○的任意一种方法可以解除报警。排除警告发生的原因后，警告
会自动解除。通过报警复位、CPU复位或再次接通电源解除报警。
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特别注意！！！
发生[ 绝对位置计数器警告]时，排除发生原因，必须再次执行原点设定。否则可能会因此发生预料之外的动作。
警告注意事项
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