伺服电机驱动器报告.docx

电子课程设计
课
指导
题：伺服电机前端驱动器
老师：
徐同一
班
级：
08级集成
学
号
200800120030
姓
名：
董贇
伺服电机
伺服电机是一种传统的电机，又称执行电动机，在自动控制系ator).振 荡器(Oscillator),澳尝放大器(Error AmpR脉 宽调制＜PWM)比较器、集电极开路的三个上驱 动輸出(Top Drive Output脚1. 2. 20)和适合于 驱动功率MOS场敕应管(MOSFET)的具有大电 瀝推拉输出的三个下驱动输出(Attorn Drive
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此外丫 MC33O33还具有欠电压保护(Undervoltage Lockout),过热和i±fl［保护的功能. ,2. 3 MC33033的額定伍和电料性(表6-1、6-2) 6+L2. 4 廉脚功能良丈
Br+ At, G:引脚1、2“ 20这三个集电极开路的上軀动輸出用以昭动接在片外的上半边 开关型功率晶怵骨.
正转/反转」引脚3正转/■反转输人用来改变电动机转向.
，引脚仏5、6这三个从传感器来的輸入信号控制换流顺序.
参考输出•引脚7这一输出向振荡器的定时电容器Or提供充电电流■并向溟差放大器提 供塞考电压，也可吐向传感器供电.
扳荡器I引脚E振荡频率由走时器件Rt和G决定*
谋蟹放大常引脚9 ｛非倒相输入儿 在开环控制中这一输入通常连至連度设定电位器口
地引脚1头 给控制电路提供独立的接地引脚
V蛮引脚1右 集成电路正电源端，V理在10-30V范围内集成电路能正常工柞亠
Cb- 、16. 17：推拉输出三个下驰动输出*用以岖动接在外部的下半边开 关型功率晶体骨"
电相位输入为机S低电平则表示输入为120°o
输岀使能引W 19(高电平使电动机运行，低电平使电动机惯性滑行①
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微调电路
该电路由四比较器LM2901和四运放LM2902构成，待比较信号由插座S10、 S14、S15、S16脚输入。33K和15K电阻构成分压电路，用于衰减输入信号，100pF 电容用于滤除噪声。八个1N4148二极管用于过压保护，防止输入电压高于电源 或低于地。
LM339集成块内部装有四个独立的电压比较器，该电压比较器的特点是:
1） 失调电压小，典型值为2mV；
2） 电源电压范围宽，单电源为2-36V，双电源电压为土 1V-±18V；
3） 对比较信号源的内阻限制较宽；
4） 共模范围很大，为0~ （Ucc-） Vo；
5） 差动输入电压范围较大，大到可以等于电源电压；
6） 输出端电位可灵活方便地选用。
LM339类似于增益不可调的运算放大器。每个比较器有两个输入端和一个输 出端。两个输入端一个称为同相输入端，用“+”表示，另一个称为反相输入端, 用“-”表示。用作比较两个电压时，任意一个输入端加一个固定电压做参考电 压（也称为门限电平，它可选择LM339输入共模范围的任何一点），另一端加一 个待比较的信号电压。当“+”端电压高于“-”端时，输出管截止，相当于输出 端开路。当“-”端电压高于“ + ”端时，输出管饱和，相当于输出端接低电位。 两个输入端电压差别大于10mV就能确保输出能从一种状态可靠地转换到另一种 状态，因此，把LM339用在弱信号检测等场合是比较理想的。LM339的输出端相 当于一只不接集电极电阻的晶体三极管，在使用时输出端到正电源一般须接一只 电阻（称为上拉电阻，选3-15K）。选不同阻值的上拉电阻会影响输出端高电位 的值。因为当输出晶体三极管截止时，它的集电极电压基本上取决于上拉电阻与 负载的值。另外，各比较器的输出端允许连接在一起使用。
LM339的反向输入端