ADAMS凸轮机构仿真.docx

第3章凸轮机构
尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径 丁 60 mm ,已知:从动件行程 h = 40 mm，推程运动角为5 = 150。，远休止角5 = 60。，回程运动角5 = 120。，近休 止角为5 = 30。；从动件推程:回球体（PART_3）上成功创建移动副（Joint:JOINT_2）， 如图3-4所示。 ，
在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion）'以，在速度（Speed） 栏中，输入速度值360d，表示驱动装置每分钟转360度，用鼠标左键点击球体（PART_2） 上的旋转副（JOINT_1），在旋转副上出现一个大的驱动图标，即为驱动装置（ Motion:
MOTION_1），如图 3-5 所示。
在ADAMS/View驱动库中选择移动驱动（Translational Joint Motion）吧，参数默认， 用鼠标左键点击球体（PART_2）上的移动副（JOINT_2），同样在移动副上出现一个大的驱 动图标，即为驱动装置（Motion: MOTION_2），如图3-6所示。
图3-4在球体（PART_3）上创建移动副图3-5在球体（PART_2）上定义旋转驱动
图3-6在球体(PART_3)上定义移动驱动图3-7重新设置移动驱动的参数
，出现 Function
在球体(PART_3)上点击鼠标右键，选择Motion: MOTION_2—Modify,如图3-7所示。 出现Joint Motion对话框，如图3-8所表示，接着点击Function Builder图标—!
Builder对话框。
在 Function Builder 中的 Define a runtime function 栏中输入如下语句：“IF(time-5/12:20* (1-cos(6/5*360d*time)), 40, IF(time-7/12: 40, 40, IF(time-11/12: 40*(-3*time+ 1/(2*pi) *sin(3*2*pi*time-*pi)), 0, IF(time-1:0, 0， 0)))) ”，然后点击农成，如果出现“Function syntax is correct ”对话框，则表示输入的语句没有语法格式上的错误，如图3-9所示；否则 输入语句中存在格式上的错误。然后一直点“OK”，直到退出Joint Motion对话框。
图 3-8 Joint Motion 对话框图 3-9 Function Builder 对话框
选择仿真(Simulation)图标闫，将仿真停止时间(End Time)设置为1，为了使由轨 迹生成的凸轮轮廓曲线光滑，而又缩短计算机生成曲线的计算时间，综合这两方面的要求， 我们这里将输出结果(轨迹)的总步数(Steps)设置为100。点击仿真按钮(Play)> ； 当仿真结束，点击复位按钮(Rewind)。
在ADAMS/View菜单栏中，选择Revive下拉菜单中的Create Trace Spline命令，然后用 鼠标左键点击球体（PART_3），接着在原地右击鼠标，在弹出的 Select对话框中选择 ，之后点击对话框左下角的“OK”按钮，最后用鼠标左键点击机架（ground）， 凸轮的轨迹曲线（BSpline: GCURVE_3）如图3-10所示。
图3-10凸轮的轮廓曲线
四创建凸轮实体
凸轮的轨迹曲线生成后，在球体（PART_2）上右击鼠标，选择Part: PART_2-Delete， 出现如图3-11所示的对话框，表示将要删除球体及其与之相关的约束和运动副。点击Delete All，删除球体（PART_2）。
图3-11删除命令的提示框
在球体（PART_3）上右击鼠标，选择Part: PART_3-Delete，同样出现图3-11所示的对 话框，点击Delete All,删除球体（PART_3）。删除之后的图形如图3-12所示。
图3-12删除球体之后的图形图3-13几何尺寸修改对话框
在曲线上右击鼠标，选 “--Bspline: GCURVE_3—Modify”，出现 Modify Geometric Spline 对话框，如图3-13所示。点击对话框中的Location table图标 L打开Location Table对话 框，如图3-14所示。
X
Y
Z
1 1



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