ADAMS凸轮机构.pdf

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例:尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径r60mm,
0
已知:从动件行程h40mm,推程运动角为1例:尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径r60mm,
0
已知:从动件行程h40mm,推程运动角为150,远休止角
0
60,回程运动角120,近休止角为30;从动件推程、
回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律。对该凸轮s0s
机构进行模拟仿真。
解:
推程段采用余弦加速度运动规律,故将已知条件150。5/6、h40mm代入余弦加速度运动
0
规律的推程段方程式中,推演得到
6
s20(1cos)
5

6
v24sin(05/6)
5
6
a2cos
5

在远休程段,即5/67/6时,sh,v0,a0。
s

因回程段采用正弦加速度运动规律,将已知条件1202/3v、h40mm代入正弦加速度运
0
动规律的回程段方程式中,推演得到
31
s40sin(3)
22

60
v1cos(3)(7/611/6)

180
a2sin(3)


在近休程段,即11/62时,s0,v0,a0。
s
1创建过程
1、启动ADAMS
双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Createanewmodel”,
在模型名称(Modelname)栏中输入:tuluen;在重力名称(Gravity)栏中选择“EarthNormal(-Global
Y)”;在单位名称(Units)栏中选择“MMKS–mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。
图1-1欢迎对话框
2、设置工作环境
,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中,选择设置
(Setting)下拉菜单中的工作网格(WorkingGrid)命令。系统弹出设置工作网格对话框,将网格的尺寸
(Size)中的X和Y分别设置成250mm和300mm,间距(Spacing)中的X和Y都设置成10mm。然后
点击“OK”确定。
(Select)图标,控制面板出现在工具箱中。
(DynamicZoom)图标,在模型窗口中,点击鼠标左键并按住不
放,移动鼠标进行放大或缩小。
3、用升程表创建凸轮轮廓曲线
(Sphere),在原点(0,0,0)(选择坐标原点,将为
下面利用升程表创建凸轮轨迹带来方便)处创建一个球形观察点,球体的参数选择“NewPart”,半径选
择10mm(这里只要求球形观察点的运动轨迹就行,为了观察清楚,将球形观察点用一定半径大小的球
体来表示),创建后的名称默认为“Part:PART_2”。根据凸轮基圆半径r60mm,在点(0,60,0)
0
处创建第二个球体(Sphere),球体的参数选择“NewPart”,半径选择10mm(理由同上),创建后的名
称默认为“Part:PART_3”。
(Joint:Revolute),参数选择为“2Bod-1Loc”和
“NormalToGrid”,鼠标左键先点击原点出的球体(PART_2),再点击机架(ground),最后在球体中
心点击鼠标右键,弹出Select对话框,如图3-1所表示,选择“”,然后点“OK”确定。在
球体(PART_2)上成功创建旋转副(Joint:JOINT_1),如图3-2所示。
2图3-1选择对话框图3-2在球体(PART_2)上创建旋转副
(Joint:Translational),参数选择为“2Bod-1Loc”
和“PickFeature”,鼠标左键先点击点(0,60,0)处的球体(PART_3),然后点击原点处的球体(PART_2),
最后在球体(PART_3)中心点击鼠标右键,在弹出Select对话框中选择“”,然后点“OK”
确定,就会出现白色的箭头,