ADAMS凸轮机构.docx

ADAMS凸轮机构.docx例:尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径r()=60/nm,已知:从动件彳亍程"40呦,推程运动角为①=150。,远休止角C=60。,回程运动角爲~120行近休止角为兀=30。;从动件推程、冋程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律。对该凸轮机构进行模拟仿真。解:,故将已知条件%=150=5龙/6、h=40mm代入余弦加速度运动规律的推程段方程式中,推演得到5'=20(1一cos£〃)<v=240sin^tJ (0<3<5^/6)96a=2&cos—J5从动件远休程运动方程在远休程叹段,即5^/6<J<7^/6时,ty=/?,v=0,6/=0oJ从动件回程运动方程因冋程段采用正弦加速度运动规律,将己知条件%,=120°=2龙/3八/?=40mm代入正弦加速度运动规律的冋程段方程式中,推演得到r ■3 1,v=——/+——sin(3^-^)L2tt2tt _<v=一聖o[l—cos(35—)] (7^/6<8<11龙/6)71a--兰sin(3<5-^)71从动件近休程运动方程在近休程C段,即11九76<5V2龙时,s=0,v=0,a=0。创建过程1、启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Createanewmodel\在模型名称(Modelname)栏中输入::在重力名称(Gravity)栏中选择EarthNormal(-GlobalY)v;在单位名称(Units)栏中选择“MMKS-mm,kg,N$dcg”。如图1-1所示。Mowwouldyoulik«toproceed?G «newmodelADAMS1Op«n<n«xil广Importa£il«CExitModelnametuluenOr<vityEarthNormal(-GlobalY) ▼UniMMKS■.d«< •StikrtD:\kDAMS12OKMechanicalDynamics图I・1欢迎对话框2、,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/(Setting)下拉菜单屮的工作网格(WorkingGrid)命令。系统弹出设置工作网格对话框,将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成250mm和300mm,间距(Spacing)中的X和Y都设置成10mm<>然后点击“OK”确定。(Select)图标,控制面板出现在工具箱中。(DynamicZoom)图标、L在模型窗I」中,点-击鼠标左键并按住不放,移动鼠标进行放大或缩小。在原点(0,)(」在ADAMS/View零件库中选择球体(Sphere)下面利用升程表创建凸轮轨迹带來方便)处创建一个球形观察点,球体的参数选择“NewPart",半径选择10mm(这里只要求球形观察点的运动轨迹就行,为了观察消楚,将球形观察点用…定半径大小的球体來表示).创建后的名称默认为"Part:PART_2\根据凸轮基関半径rQ=60/nm,在点(,0)处创建第二个球体(Sphere),球体的参数选择“NewPart\半径选择10mm(理山同上),创建后的名称默认为"PaN:PART_3”。(Joint:Revolute)参数选择为“2Bod-1Loc”和"NormalToGrid",R标左键先点击原点出的球体(),再点击机架(ground),最后在球体屮心点击鼠标右键,弹出Select对话框,如图3-1所表示,选择“PART_2・cm”,然后点“OK”确定。在球体(PART_2)上成功创建旋转副(Joint:JOINT」),如图3・2所示。-2在球体()上创建旋转副图3-1选择对话框在ADAMS/View约束库小选择移动副(Joint:Translational)参数选择为“2Bod-1Loc”和“PickFeature”,鼠标左键先点击点(0,60,0)处的球体(PART_3),然后点击原点处的球体(PART_2),最后在球体(PART_3)“PART_3・an”,然后点"OK"确定•就会出现门色的箭头•移动光标,使箭头指向Y轴的正方向后点击鼠标左键,从而在球体(PART_3)上成功创建移动副(Joint:JOINT_2),如图3・3所示 (RotationalJointMotio