机电控制历史简介.ppt

机电控制基础与实践王田苗 丑武胜
自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程中发展起来的一门重要的科学技术。
它是推动现代机电控制系统的技术革命关键技术。
让我们记住在历史上对机电控制方面做出杰出贡献的科学家，
学习他, Russian spacecraft designer and header of the Vostok and Voskhod projects.
13
(6) 美国George Devol研制出第一台工业机器人样机(1954)，两年后，被称为机器人之父的Joseph Engelberger创立了第一家机器人公司，Unimation
(7) 美籍匈牙利人R. E. Kalman发表“On the General Theory of Control Systems”等论文，引入状态空间法分析系统，提出能控性，能观测性，最佳调节器和kalman 滤波等概念，奠定了现代控制理论的基础(1960)
. Kalman
14
(10) 1968年，日本Kawasaki公司从Unimation买进技术。目前，Yaskawa公司已成为世界最大机器人公司。
15
(8) 苏联东方-１号飞船载着加加林进入人造地球卫星轨道，人类宇航时代开始了(1961)
1961, at the age of 27, Gagarin left the earth. It was April the 12th, Moscow time (launch-site, Baikonur). 108 minutes later, he was back . The period of orbital revolution was 89:34 minutes (this figure was "calculated by electronic computers"). The missions maximum flight altitude was 327 000 meters. The maximum speed reached was 28 260 kilometers per hour.
宇宙哥伦布-加加林
A stamp issued by Russia to memorize Y. Gagarin
Capsule used in first manned orbit of earth
In 1961, the first human to pilot a spacecraft, Yuri Gagarin, was launched by the Soviet Union aboard Vostok I.
16
(9) 1963年, 美国的Lofti Zadeh与C. Desoer发表Linear Systems - A State Space Approach。1965年，Zadeh提出模糊集合和模糊控制概念
(10) . Jury 发表“数字控制系统” (Sampled-Data Control System) ，建立了数字控制及数字信号处理的基础(1958)
C. Desoer
17
(11) 苏联发射“月球”9号探测器，首次在月面软着陆成功(1966)，三年后(1969)，美国“阿波罗”11号把宇航员N. A. Armstrong送上月球。
. Armstrong
18
(14) 美国的M. E. Merchant提出计算机集成制造的概念(1969)
19
(13) 为适应市场为核心的多品种，小批量的需求，以计算机控制为核心的FMS(Flexible Manufacturing System)，CIMS和FA(Factory Automation)技术应运而生(1975)
20
(11) 机器人技术体现了电子控制和驱动，传感器以及运动机构一体化的新思想。日本安川(Yaskawa)公司的工程师把这叫做Mechatronics(机电一体化技术)(1972)
21
(15) 美国ARPA计算机网络初步建成(1971)
(16) 日本Fanuc公司研制出由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(1976)
22
(12) 自1973年的石油危机以后，电气伺服成为市场主导。随着微电子技术的发展，交流伺服日趋成熟。
23
(15) 为适应电子芯片制造的需求，机电一体化技术被广泛应用于Mask Alignment，Wire Bonding，Die Bonding，Trim Forming等高速高精度的芯片制造设备中去。
24
(16) PCB制造设备。
25
(17) 其他机