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控制系统的制作方法
专利名称：控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制系统，特别是涉及一种闭回路控制系统。
技术背景一般在工业控制应用中，常用的控制回路(control loop)系统可分为 开回路控制(open-loop统可靠度以及增加系统稳定性。而且，本发明的控制系统设置多个传感器可避免因单一传感器发生故障 而需停止系统运作。而且，在维修或系统校正时，系统并不需要停止运作， 而可以维持系统运作，节省停机的时间。此外，信号选择器对来自这些传感器的信号进行逻辑判断并选择适当的 信号而输出至控制器，可以维持系统的稳定度及可靠度。另外，本发明的的控制系统亦可并联设置多个控制器或同时并联设置多 个控制器及多个传感器，如此一来，可避免因单一传感器或单一控制器发生 故障而停止系统运作，降低系统供应风险。为了使本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举 较佳实施例，并结合附图详细说明如下。
图1示出了现有的闭回路控制系统方块图。图2示出了依照本发明第一实施例的控制系统方块图。 图3示出了依照本发明第二实施例的控制系统方块图。附图符号说明 110、 204:控制器 120、 211:致动器 130、 213:运转设备 150、 201:输入端160、215:输出端140、217、 219、 221:传感器203:第一控制器205:第一二极管207:第二控制器209:第二二极管223:信号选择器225:第一切换开关227:第二切换开关具体实施方式
由于单一传感器及/或单一控制器一旦故障或是其它异常信号干扰等， 皆会影响到系统的稳定性及可靠度。因此，本发明利用多个传感器及/或多 个控制器来做为回授控制之用。为了使本发明的内容更为明了，以下特举实 施例作为本发明确实能够据以实施的范例。图2示出了本发明第一实施例的控制系统方块图。请参照图2,此控制 系统包括输入端201、控制器204、致动器211、运转设备213、传感器217、 传感器219、传感器221、信号选择器223、第一切换开关225以及第二切换 开关227,而且运转设备213具有输出端215。控制器204连接至致动器211,并接收输入端201的输入信号。致动器 211设置于控制器204与运转设备213之间，并连接控制器204与运转设备 213。传感器(217、 219及221)并联设置于运转设备213的输出端215。信 号选择器223位于传感器(217、 219及221)及控制器204之间，以选择传 感器(217、 219及221)的信号。第一切换开关225设置于控制器204与传 感器(217、 219及221)之间，并与信号选择器223并联设置在一起。第一 切换开关225用以使控制器204与传感器(217、 219及221)的其中之一耦 接。第二切换开关227设置于控制器204与信号选择器223之间，用以使控 制器204与第一切换开关225或信号选择器223耦接。控制器204用来接收输入端201所输入的设定值，并且接收从传感器 (217、 219及221)感测所得的回授值。之后，再将输入的设定值与、回授值 做一比对，利用误差来计算出系统的一个控制变量。控制器204例如是比例积分微分(proportional-integra卜derivative， PID)控制器。然而，在