毕业论文（设计）传送带的plc控制.docx

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摘要
第二章绪论 4
，功能完善，适用性强 4
，维护方便 4
4
PLC控制程序在胶带输送机综合保护装置的应用 5
5
第三章课程设计的控制要的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。

尽管使用PLC首次投资要大些，但它的体积小、所占空间小，辅助设施的投入少；工作 可靠，停工损失少；维修简单，维修费少；还可再次使用以及能带来附加价值等等，从中可 得更大的回报。
通过以上分析，采用PLC控制系统，能大大改善胶带输送机运行稳定差，设备易损害， 成本投入高等缺点。它在综合保护装置技术中的应用十分广泛，可行性强。
PLC控制程序在胶带输送机综合保护装置的应用
传送带综合保护装置主要包括主机、防滑保护、堆煤保护和防跑偏保护、温度保护、烟 雾保护和自动洒水装置，以及沿线紧停开关和全巷道语音报警信号等，现就PLC可编程控制 系统在综合保护装置中的应用做如下介绍：

主机可采用PLC多重处理器，并行处理技术，多重抗干扰技术，软件采用模块化设计。 使配置应用灵活，便于扩展维护，易于编程，可实时显示工作状态及故障性质，同时选用可 靠性高的连接器件，使其布局合理、体积小、重量轻，本安电路经防潮防水处理，避免出现 受潮。同时设计启动预告、启动、停止、紧急停车、联锁等功能的开关量输出。包括烟雾保 护、温度保护、超温洒水等。
针对传送带的频繁启动，传送带容易出现断带、撕带事故的弊端，设计胶带点动启动系 统。同时可设有实验、集控、工作3种操作方式。可根据生产，维修需要任意转换，并可实 时监测各种传感器状况及沿线紧停开关信号。
1） 在实验操作方式下，可以对任意一种传感器进行实验，并确认是否完好运转正常；
2） 在集控操作方式下，可以对某种故障传感器进行解除和投入。因某种传感器突然故 障或其他原因等，仍使系统继续运转；
3） 在工作操作方式下，可以根据点动启动方式，先让输送带得到缓冲，然后第二次按 启动按钮使输送机正常运转，既减轻了胶带撕带接头的缓冲压力,避免了胶带断带撕带现象, 有效地遏止了事故的发生
第三章课程设计的控制要求
在工厂自动化领域中，传送带是经常要用到的。如图所示为一输送工件的传送带，其动作 过程如下图3-1：
气压缸1 (Y1)
SQ3 (X3 )
图3-1
按下启动按钮(X0),电动机1、2 (YO、Y2)运转，驱动输送带1、2移动。按下停 止按钮(X5),输送带停止。
当工件到达转运点A, SQ1 (XI)使输送带1停止，气缸1动作(Y1有输出)，将工件 送上输送带2o汽缸采用自动归位型。当SQ2 (X2)检测汽缸1到达定点位置时，汽缸1复 位(Y1无输出)。
当工件到达转运点B, SQ3 (X3)使输送带2停止，气缸2动作(Y3有输出),将工件 送上搬运车。当SQ4 (X4)检测气缸2到达定点位置时，气缸2复位(Y3无输出)。
第四章总体设计思路
根据已知情况、控制要求、设计要求，本液压组合机床的PLC-控制装置的设计可按 照“大而化小，分而治之”的思路，划分为以下4个部分，依序进行，各部分的设计任务分 配如下：
（1） 硬件系统的设计
拟采用切换法，完成程序的设计，并在实验室环境中进行模拟调试；
（2） 软件系统的设计
完成电气线路原理图、元件位置图、接线图、互连图、梯形图和指令表的设计；
（3） 安装、接线、联合测试
完成电气元件的安装、接线、并对程序与线路进行联合测试；
（4） 后期工作
说明操作过程、拟定常见故障排除方案、编写设计说明书等。
下面按照这个总体设计思路的任务安排，逐步展开。
第五章硬件系统的设计
5、1 I/O 口分配与内部资源的分配
本课程设计的I/O 口与内部资源的分配如表2-1所示：用Ml和M2分别作为电动机1 和电动机2的启停辅助继电器。
表2-1输送带的PLC控制I/O 口与内部资源的分配
输入器件
名称
输出器件
名称
X000
启动按钮SB1
Y000
电动机1
X001
限位开关SQ1
Y001
气缸1
X002
限位开关SQ2
Y002
电动机2
X003
限位开关SQ3
Y003
气缸2
X004
限位开关SQ4
Y004
输送带工作指示灯
X005
停止按钮SB2
内部器件
功能说明
Ml
电动机1启停辅助继电器
M2
电动机2启停辅助继电器
5、2 PLC电气接口
输送带的PLC控制电气接口图如图5. 1所示：图中KM1、KM2分别为电动机1和电动机2 转动的接触器。KM3和KM4分别为气缸1和气缸2动作与复