三菱伺服故障代码处理.docx

故障处理
!注意：报警发生时，只要当去除报警原因。确保平安后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电 机。否那么可能导致损伤。
注息
1:发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。
否那么可能导致伺服故加减速时间过小 导致超调时间过 大
增大加减速时间 常数
伺服系统不稳定
导致超调
1:重新设定增益 2:不能重新设定 增益的场合：A： 负载转动质量比 设定的小些 B:重阳।检查加 减速时常数的社 a£o
电子齿轮比太大 〔参数 N0°3°4〕
请正确的设定
编码器出现故障
更换伺服电机
A1。32
过流
伺服放大器的输 出电流超过了允 许电流
伺服放大器输出
测U V W相存在 短路
正确连线
伺服放大器晶体 管〔IPM〕故障 检查方法：
拆下车^出U V W 相的连接，再接 通电源，检查是 否发生报警
更换伺服放大 器。
伺服放大器U V
W的接地
正确连线
由于外来噪声的 干扰，过流检测 电路出现错误
使用滤波器
A1。33
过压
直流母线电压的
输入在400V以
上
置的再生制动电 阻或再生制动选 件的连线断路或 接触不良
更换电线 正确接线
再生制动晶体管 故障
更换伺服放大 器。
置再生制动电阻
1:使用置再生制
或再生制动选件 的接线断路
动电阻时更换伺 服放大器。
2:使用再生制动 选件时更换再生 制动选件
置再生制动电阻 或再生制动选件 容量缺乏
使用再生制动选 件或更换容量大 大的再生制动选 件
电源电压太高
检查电源
A1。35
指令脉冲频率异 常
输入的指令的脉 冲频率太高
指令脉冲频率太 高
改变指令脉冲频 率使其到达适宜 的植
指令脉冲中混入 了噪声
实施抗干扰处理
指令装置故障
更换指令装置
A1。37
参数异常
参数设定值异常
由于伺服放大器 的故障使参数设 定值发生改变
更换伺服放大 器。
没有连接参数0
选择的再生制动 选件
请正确设定参数
N0。O
A1。45
主电流过热
主电路期间异常 过热
伺服放大器异常
更换伺服放大 器。
过载状态卜反复 通过“切断-接通 电源〃来继续运 行。检查运行方 法
检查运行方法
伺服放大器冷却 风扇停顿运行
修理伺服放大器 的冷却风扇
Ao 1. 46
电机过热
伺服电机温度上 升保护动作
伺服电机环境温 度超过40度
使伺服电机工作 环境温度在
0~40度之间
伺服电机过载
1:减小负载
2:检查运行模式
3:更换功率更大 的伺服电机
编码器中的热保 护期间故障
更换伺服电机
A1。50
1
超过了伺服放大 的过载能力：
300%; 2。5s 以
伺服放大器用于 负载人于其连接 输出能力的场合
1,减小负载
2,检查运行模
式
上
200%; 100S 以上
3,更换功率更 大的伺服电 机
伺服系统不稳 定，发生振动
1,进展几次加 减速来完成 自动增益调 整
2,修改自动增 益调整设定 的响应速度
3,修改自动增 益调整，该用手 动方式进展增益 调整
机械故障
1,检查运行模 式
2,安装限位开 关
伺服电机界限错