carsim软件使用培训.ppt

CarSim®使用培训
CarSimIntroduction
2008年2月
CarSim软件的特点
使用方便
运算迅速
仿真精确
有良好的扩展性
行业标准软件
后
车轮旋转
侧偏角
簧上质量的六个自由度
CarSim®使用培训
CarSimIntroduction
2008年2月
CarSim软件的特点
使用方便
运算迅速
仿真精确
有良好的扩展性
行业标准软件
后
车轮旋转
侧偏角
簧上质量的六个自由度
非簧载质量自由度
前
非簧载质量自由度
车辆模型的简化
刚体
簧载质量 1
非簧载质量 4
车轮 4
发动机 1
总数 10
自由度
簧载质量的移动自由度 (X,Y,Z) 3
簧载质量的转动自由度(X,Y,Z) 3
非簧载质量自由度 4
车轮旋转自由度 4
传动系旋转自由度 1
轮胎瞬态特性自由度 8
制动压力自由度 4
总数 27
Lateral G
0
10
20
-
0

面向系统的建模
0
10
20
-20
-10
0
10
20
Yaw rate—deg/s
模型的复杂程度适合于底盘控制系统的开发及整车的虚拟仿真
模型运算稳定
在PC机上能达到实时的运算速度
所有的模型参数都可以通过测试的手段获取
CarSim Run Control
CarSim的主要结构
图形用户界面用于定义车辆的特性参 数及仿真工况
数学模型用来仿真求解
用仿真器进行三维动画回放，用绘图软件绘制结果曲线
Vehicle
整车
整车尺寸和外形
系统
前、后悬架
车体
空气动力学
传动系
悬架
轮胎
发动机
变速器
差速器
运动学
弹性运动学
制动系
转向系
液力变矩器
工况及路面环境设置
Run
数据输出配置文件设置
后处理
1、动画
2、图形及数据处理
车体
动力传动及制动（概）
转向系
原理图
悬架及轮胎（重点）
K特性
C特性
注：可外接轮胎模型（例：Unitire轮胎模型）
Example
由ADAMS悬架模型，提取K&C特性，建立CarSim整车模型悬架部分（也可通过K&C试验台测得数据）
CarSim在整车操纵稳定性仿真中的应用
例：建立一个“蛇形”穿杆仿真工况，对建立起的整车模型进行仿真
观看仿真动画，分析仿真数据曲线
CarSim应用扩展
以汽车直线行驶侧向力分析为例说明通过调节前轮定位参数调整直线行驶侧向力的大小
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