plc控制电机正反转论文.docx

可编程控制器（PLC ）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信 技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继 电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。
地 排除故障。
（5） 可靠性高，抗干扰能力强
可编程序控制器是为现场工作设计的，采取了一系列硬件和软件挤干扰措施，硬件 措施如屏蔽、滤波、电源调整与保护、隔离、后备电池等，例如，西门子公司S7-200 系列PLC内部EEPROM中，储存用户原程序和预设值在一个较长时间段（190小时）， 所有中间数据可以通过一个超级电容器保持，如果选配电池模块，可以确保停电后中间 数据能保存200天。软件措施如故障检测、信息保护和恢复、警戒时钟，加强对程序的 检测和校验。从而提高了系统挤干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直 接用于有强烈干扰的工业生产现场，可编程序控制器已被广大用户公认为最可靠的工业 控制设备之一。
（6） 体积小、重量轻、能耗低，是“机电一体化”特有的产品。
PLC应用
目前，可编程序控制器已经广泛地应用在各个工业部门。随着其性能价格比的不断 提高，应用X围还在不断扩大，主要有以下几个方面：
逻辑控制
可编程序控制器具有“与”、“成”、“非”等逻辑运算的能力，可以实现逻辑运算， 用触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制，定时控制与顺序逻辑控制。 数字量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域最为普及，包 括微电子、家电行业也有广泛的应用。
运动控制
可编程序控制器使用专用的运动控制模块，或灵活运用指令，使运动控制与顺序控 制功能有机地结合在一起。随着变频器、电动机起动器的普遍使用，可编程序控制器可 以与变频器结合，运动控制功能更为强大，并广泛地用于各种机械，加金属切削机床、 装配机械、机器人、电梯等场合。
过程控制
可编程序控制器可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量，通过模拟量I/0 模块，实现模拟量
(Analog)和数字量(Digital)N^^ A/D转换和D/A转换，并对被控模拟 量实行闭环PID (比例-积分-微分)控制。现代的大中型可编程序控制器-般都有PID 闭环控制功能，此功能已经广泛地应用于工业生产、加热炉、锅炉等设备，以及轻工、 化工、机械、冶金、电力、建材等行业。
数据处理
可编程序控制器具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可 以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以是运算的中间参考值，也可以通过通信 功能传送到别的智能装置，或者将它们保存、打印。数据处理一般用于大型控制系统， 如无人柔性制造系统，也可以用于过程控制系统，加造纸、冶金、食品工业中的一些大 型控制系统。
构建网络控制
可编程序控制器的通信包括主机与远程1/0之间的通信、多台可编程序控制器之间 的通信、可编程序控制器和其他智能控制设备（如计算机、变频器）之间的通信。可编程 序控制器与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系 统。
当然，并非所有的可编程序控制器都具有上述功能，用户应根据系统的需要选择可 编程序控制器，这样既能完成控制任务，又可节省资金。
PLC的基本结构
可编程序控制器简称为PLC（ Programmable Logic Controller）主要由CPU模块、输 入模块、输出模块和编程器组成。（如下图一所示）
图一 PLC控制系统示意图
可编程序控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统 相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU（中央处理单元）、存储器（RAM和 EPROM）、输入/输出模块（简称I/O模块）、编程器和电源五大部分组成。
1） CPU模块
CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微机处理器（CPU）和存储器组成。
CPU的作用类似于人类的大脑和心脏。它采用扫描方式工作，每一次扫描要完成以下工 作：
输入处理：将现场的开关量输入信号和数据分别读入输入映像寄存器和数据 寄存器。
程序执行：逐条读入和解释用户程序，产生相应的控制信号去控制有关的电 路，完成数据的存取、传送和处理工作，并根据运算结果更新各有关寄存器的内容。
输出处理：将输出映像寄存器的内容送给输出模块，去控制外部负载。
I/O模块
I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和6?。模块的桥梁。输入模块 用来接收和采集输入信号。输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字开关、限 位开关、接收开关、关电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、 热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信号。