工业机器人机械结构设计.doc

工业机器人机械构造设计.
工业机器人机械构造设计.
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工业机器人机械构造设计.
河南理工大学本科毕业设计 (论文开题报告
题目名称
工业机器人机械构造设计
一、选题的目的和意义:
工业机器人在工业生产中能取代人做某些单工业机器人机械构造设计.
工业机器人机械构造设计.
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工业机器人机械构造设计.
河南理工大学本科毕业设计 (论文开题报告
题目名称
工业机器人机械构造设计
一、选题的目的和意义:
工业机器人在工业生产中能取代人做某些单一、屡次和重复的长时间作业 ,或
是危险、恶劣环境下的作业 ,比如在冲压、压力锻造、热办理、焊接、涂装、塑料
制品成形、机械加工和简单装置等工序上 ,以及在原子能工业等部门中 ,达成对人体
有害物料的搬运或工艺操作。宽泛采纳工业机器人 ,不单可提升产品的质量与产量 ,
并且能够保障人身安全,改良劳动环境,减少劳动强度,提升劳动生产率,节俭原资料消
耗以及降低生产成本。所以 ,研究和设计各样用途的机器人特别是工业机器人、推
广机器人的应用是有现实意义的。因为工业机器人拥有必定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床联合在一同,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组部分。
二、国内外研究综述:
20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采纳伺服机构和自动控制等技术,研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置,并将其称为工业机器人;60年代初,美
国研制成功两种工业机器人,并很快地在工业生产中获取应用;1969年,美国通用汽车公司用21台工业机器人构成了焊接轿车车身的自动生产线。今后,各工业发
达国家都很重视研制和应用工业机器人。我国工业机器人起步于70年代早期,经过20多年的发展,大概经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代
的合用化期。我国工业机器人经过 20多年的发展已经初具规模。当前我国已生产
出部分机器人要点元器件 ,开发出弧焊、点焊、码垛、装置、搬运、注塑、冲压、
喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多公司的生产线上 ;一批
机器人技术的研究人材也浮现出来。一些有关科研机构和公司已掌握了工业机器人
操作机的优化设计制造技术;工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术;机器人软件的设计和编程技术;运动学和轨迹规划技术;弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设施的开发和制备技术“趁机安全小贴士”安全出行要重视等。某些要点技术已达到或凑近世界水平。
固然中国的工业机器人家产在不停的进步中,但和国际同行对比,差距仍旧显然。从市场据有率来说,更没法相提并论。工业机器人好多核心技术,当前我们还没有
掌握,这是影响我国机器人家产发展的一个重要瓶颈。在发达国家中,工业机器人自动化生产线成套设施已成为自动化妆备的主
流及将来的发展方向。外国汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大
量使用工业机器人自动化生产线 ,以保证产质量量,提升生产效率,同时防止了大批的
工伤事故。全世界诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表示,工业机器人的普及是实现自动化生产,提升社会生产效率,推进公司和社会生产力发展的有效手段。
机器人技术是拥有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会