一、给定多项式矩阵如下:
1. 计算矩阵的行次数,判断系统是否行既约?
2. 计算矩阵的列次数,判断系统是否列既约?
3. 寻找单模矩阵,将多项式矩阵化为史密斯型。
方法1、进行初等变换成
二、设系统的传递函数矩阵为右MFD ,其中:
,
试判断是否右互质;如果不是右互质,试通过初等运算找出其最大右公因子。
最大右公因子进行列变换可得
三、给定的一个左MFD为:
试判断这个MFD是否是最小阶的;如果不是,求出其最小阶MFD。
四、确定下列传递函数矩阵的一个不可简约左MFD:
五、给定系统的传递函数矩阵为
试计算出相应的评价值,并写出其史密斯--麦克米伦型。
六、给定传递函数矩阵如下:
试定出其零、极点,并计算出其结构指数。
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