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韦德伺服使用说明书
WEIDE
广州市韦德电气机械有限公司
使用前注意事项
在安装前,接线之前认真人阅读此使用手册。在之前必须了解此设备安全信息、安全警告以及设备的使用。
? 电源电压交流220V。
? 接线前,请确认输入电源是否处于OFF状态。有触电和火灾的危险。
? 请在断电5分钟后在进行检查作业。
即使断电,在伺服驱动器的电容内还储存有电量,为了防止触电,非专业人员请不要拆开驱动器。
? 与其它设备安装间隔在10mm以上。
? 请进行抗干扰处理和接地。
信号线上如有干扰,容易产生精度不准或运行不正常。
1、请分离强电线和弱电线。
2、尽量缩短接线距离。
3、伺服电机、驱动器的安装,请务必接地,接地阻抗100欧以下。
4、电机和驱动器之间不能使用电源输入干扰滤波器。
5、信号线请用屏蔽线。
? 制动电阻放电发热,请勿触摸,小心烫伤。
? 试运行时请务连接负载,以免发生意外。
? 除专业人员外请务进行连接、安装、操作、拆卸与维修工作,有触电或损坏驱动器的
危险。
? 控制板上采用了CMOS IC集成电路,维修时请注意,请勿用手直接触摸,静电感应会
损坏控制电路板。
? 伺服电机的额定转矩要大于有效的连续负载转矩,长期过载会损坏伺服电机。? 请不要用电源开/断运行伺服电机。
电源频繁开/断将导致内部元器件迅速老化,请用指令信号控制伺服电机的运行。
安装与尺寸
【伺服电机】
伺服电机,可以在水平和垂直方向上安装。但是,如果安装错误或安装位置不对,则会缩短电机的寿命,或引发意想不到的事故。
伺服电机安装注意事项
1)保管温度
在未通电的状态下保管伺服电机时,请在[-20~+60°C]的范围内。
2)安装场所
伺服电机应安装在室内,并请满足一下环境条件。
? 室内无腐蚀性或易燃,易爆气体。
? 通风良好,少尘埃、干燥。
? 环境温度在0~40°C。
? 相对湿度在26%~80%RH,不结露。
? 便于检修、清扫。
3)安装同心度
在与机械连接时,请使用联轴器,并使伺服电机的轴心与机械轴心保持在一条直线上。
? 同心偏差过大,会引起振动或过负载,可能损伤轴承。
? 安装电机时请注意不要直接冲击电机轴,否则容易损坏电机的编码
器。
4)安装方向
伺服电机,可以采取水平方向和垂直方向的任何一种安装方式。
5)防止水滴及油滴
在有水滴和油滴的场所使用,需要对电机加以处理。请使用带油封的电机。
6)电线的张紧度
不要使电线过于弯曲或对其施加张力。
,,非常细,所以配线时,请不要张拉过紧。
伺服电机安装尺寸
电机型号小惯量中惯量大惯量
功率LB
LC
LD
14
1011221501872**********
1962172**********
3 7 50
50 70 5 95 5 95
191922222222222222
5 110 5 110 5 110 5 110 5 110 5 110 5 110 3
注:带抱闸110法兰长度LA长度加长74MM。130法兰电机LA加长57MM. ;
Dc99V。插座管脚为1,2脚。
【伺服驱动器】
安装注意事项
WEIDE系列伺服驱动器是基于底座安装性的伺服驱动器。如果安装错误,可能会发生故障。
1)保管条件
在伺服驱动器不使用时,请在[-20~+85°C]的温度范围内进行保管。
2)安装场所
? 安装在电气柜里时,保证周边温度在55°C以下,注意通风。
? 避免机器震动传至驱动器,请在驱动器下面安装防振器具。
? 防止腐蚀性物体(气体)流入。以免造成损坏。
? 避免安装在高温、潮湿、多粉尘、多铁粉的场所。
3)安装间隔
4)伺服驱动器的安装尺寸
5) 驱动器规格
WD-30,WD-20,WD-15,WD-10,WD-08,WD-04系列。
接线
? 参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力,接线和检查必须在
电源切断5分以后进行,防止电击。
? 必须按端子电压和极性接线,防止设备损坏或人员伤害。
? 驱动器和伺服电机必须良好接地。
(1)电源端子TB
线径:L1、L2、L3、PE、U、V、W端子线径≥(AWG14-16),r\t端子线径≥(AWG16-18).
接地:接地线尽可能粗一点,驱动器与伺服电机在PE端子一点接地,接地电阻<4欧。
端子连接采用JU