自动控制原理(总分,得分).doc

自动控制原理(总分,得分).doc控制系统的上升时间tr、调整时间ts等反映出系统的( 快速性)
相对稳定性
绝对稳定性
快速性
平稳性
/(s(s+1)),则该系统的闭环特征方程为( s(s+1)+5=0)
s(s+1)=0
s(s+1)+5=0
s(s+1)+1=0
与是否为单位反馈系统有关
,正确的说法是:(增大系统开环增益K可以减小稳态误差)
I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
对于任何系统,都可以用终值定理求其稳态误差
增大系统开环增益K可以减小稳态误差
增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性
 (   增加微分环节  ).
 A、增加积分环节               B、提高系统的开环增益K  
C、增加微分环节               D、引入扰动补偿 
(s)=s*s*s+2s*s+3s+6,则系统(临界稳定)
稳定
单位阶跃响应曲线为单调指数上升
临界稳定
右半平面闭环极点数Z=2
( 增加开环极点).
增加开环极点
在积分环节外加单位负反馈
增加开环零点
引入串联超前校正装置
( 它只决定于系统的输入和干扰)
它只决定于系统的结构和参数
它只决定于系统的输入和干扰
与系统的结构和参数、输入和干扰有关
它始终为0
(s)=K/(s(s+a)),其中K>0,a>0,则闭环控制系统的稳定性与(a和K值的大小无关)
K值的大小有关
a值的大小有关
a和K值的大小无关
a和K值的大小有关
,稳态误差越(越小)
越小
越大
不变
无法确定
、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( 充分必要条件)
充分条件
必要条件
充分必要条件
以上都不是
(s)=5s*s*s*s+3s*s+3,可以判断系统为(不稳定)
稳定
不稳定
临界稳定
稳定性不确定
,对于I型系统其稳态误差为( 无穷大
)

1/k
0
无穷大
(充分必要条件)
充分条件
必要条件
充分必要条件
以上都不是
(频率特性只能分析系统的稳态响应)
时间响应只能分析系统的瞬态响应
频率特性只能分析系统的稳态响应
时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
频率特性没有量纲
15系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( 左半部分)
右半部分
左半部分
实轴上
虚轴上
(s)=1/(4s*s+2s+1),其阻尼比ζ是(2)

1
2
4
(s)=3s*s*s+s*s-3s+5=0,可以判断系统为(不稳定)
稳定
不稳定
临界稳定
稳定性不确定
,则说明(系统响应慢)
系统响应快
系统响应慢
系统的