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2025年液压的缸设计计算.doc


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1、 压力
油液作用在单位面积上得压强
Pa
式中:
F——作用在活塞上得载荷,N
A——活塞得有效工作面积,
从上式可知,压力值得建立就是载荷得存在而产生得。在同一种活塞得有效工作面积上,载荷越大,克服载荷所需要得压力就越大。换句话说,假如活塞得有效工作面积一定,油液压力越大,活塞产生得作用力就越大。
额定压力(公称压力) PN,就是指液压缸能用以长期工作得压力。
最高容许压力 ,也就是动态试验压力,就是液压缸在瞬间所能承受得极限压力。一般规定为: MPa。
耐压试验压力,就是检查液压缸质量时需承受得试验压力,即在此压力下不出现变形、裂缝或破裂。一般规定为: MPa。
液压缸压力等级见表1。
表1 液压缸压力等级 单位MPa
压力范围
0~2、5
>2、5~8
>8~16
>16~32
>32
级 别
低 压
中 压
中高压
高压
超高压
2、 流量
单位时间内油液通过缸筒有效截面得体积:
        L/min
由于 L 则   L/min
 对于单活塞杆液压缸:
当活塞杆伸出时   
 当活塞杆缩回时  
式中:
V——液压缸活塞一次行程中所消耗得油液体积,L;
t——液压缸活塞一次行程所需得时间,min;
D——液压缸缸径,m;
d——活塞杆直径,m;
——活塞运动速度,m/min。
3、速比
液压缸活塞往复运动时得速度之比:
     
式中:
——活塞杆得伸出速度,m/min;
——活塞杆得缩回速度,m/min;
D——液压缸缸径,m;
d——活塞杆直径,m。
计算速比重要就是为了确定活塞杆得直径与就与否设置缓冲装置。速比不适宜过大或过小,以免产生过大得背压或导致因活塞杆太细导致稳定性不好。
4、液压缸得理论推力与拉力
活塞杆伸出时得理推力:   N
  活塞杆缩回时得理论拉力:  N
式中:
——活塞无杆腔有效面积,;
——活塞有杆腔有效面积,;
P——工作压力,MPa;
D——液压缸缸径,m;
d——活塞杆直径,m。
5、液压缸得最大容许行程
活塞行程S,在初步确定期,重要就是按实际工作需要得长度来考虑得,但这一工作行程并不一定就是油缸得稳定性所容许得行程。为了计算行程,应首先计算出活塞得最大容许计算长度。由于活塞杆一般为细长杆,由欧拉公式推导出:
           mm
式中:
——活塞杆弯曲失临界压缩力,N;
E——材料得弹性模量。钢材得E=2、1X10MPa;
I——活塞杆横截面惯性矩,mm;圆截面 。
将上式简化后    mm 
由于旋挖钻机液压缸基本上就是一端耳环、一端缸底安装,因此油缸得最大计算长度(安全系数取3)
             
式中:
P——油缸得工作压力;
油缸安装形式如图1。
图1 液压缸安装形式
    L=
行程
6、液压缸重要参数
A、液压缸产品启动压力
起动时,记录下得油缸起动压力为最低起动压力、判断基准起动:压力<0、6MPa。
B、内泄漏
输入额定压力1、3~1、5倍得压力,保压5分钟,测定经活塞泄至未加压腔得泄漏量。
C、外泄漏
全程往复运行多次,观测焊接各处及活塞杆密封处及各结合面处得漏油、挂油、带油。
D、 耐压
输入额定压力1、3~1、5倍得压力,保压5分钟、 所有零件均无松动、异常磨损、破坏或永久变形异常现金蝉脱壳得外渗漏现象。
E、缓冲
调整溢流阀使其试验压力为公称压力得50%,使液压缸作全行程动作,同步,观瞧缓冲效果与缓冲长度。
第二部分 缸筒计算
缸筒构造
缸筒构造见表2。
表2 缸筒构造
缸头法兰连接
缸头内螺纹连接
长处:构造简单,易加工,易拆装。
长处:重量轻,外径较小
缺陷:重量比螺纹连接得大
缺陷:装卸时要用专用得工具,拧端部时,有也许把O形圈拧扭曲。
缸筒跟缸底采用焊接连接
2、缸筒材料
缸筒材料规定有足够得强度与冲击韧性,对焊接缸筒还规定有良好得焊接性能,缸筒重要材料有,45、27SiMn。缸筒毛坯采用退火得冷拔或热扎无缝钢管。缸筒材料无缝钢管得机械性能见表3。
          表3 缸筒材料无缝钢管得机械性能
材料
45
610
360
14
27SiMn
1000
850
12
3、缸筒计算
缸筒要有足够得强度,能长期承受最高工作压力及短期动态试验压力而不致产生永久变形;有足够得刚度,能承受侧向力与安装得反作用力而不致产生弯曲;内表面与活塞密封件及导向环得摩擦力作用下,能长期工作而磨损少。
A、 缸筒内径
当油缸得作用力F(推力、拉力)及工作压力p压力为已知时,
则无杆腔得缸筒内径D为
        m
  有杆腔得缸筒内径D为
           m
  最终将以上各式所求得得D值,选择其中最大者,圆整到原则值。
B、 缸筒壁厚
  在不考虑缸筒外径公差余量与腐蚀余量得状况下,缸筒壁厚可按下式计算
 m
式中:
——缸筒内最高工作压力,MPa;
——缸筒材料得许用应力,MPa;
  最终将以上式所求得得值,圆整到原则值。
  对最终采用得缸筒壁厚应作三方面得验算
额定工作压力应低于一定得极限值,以保证工作安全:
 MPa
式中:
——缸筒外径;
额定工作压力也应与完全塑性变形压力有一定得比例范围,以避免塑性变形得发生:

式中:
——缸筒完全发生塑性变形得压力,MPa;
最终还需对缸筒径向变形量进行验算,假如径向变形量超过密封件容许范围,液压缸就会发生内泄。
m
式中:
——缸筒材料泊松比,=0、3;
C、缸筒螺纹
缸筒与缸头部分采用螺纹,压桩机液压缸一般采用内螺纹连接,螺纹处得强度计算:
螺纹处得拉应力
MPa
螺纹处得剪应力
MPa
合成应力

式中:
F——缸筒端部承受得最大推力,N;
D——缸筒外径,m;
——螺纹大径,m;
K——螺纹连接得拧紧系数,不变载荷取1、25~1、5,变载荷取2、5~4;
——螺纹连接得摩擦因数,一般0、07~0、2,平均取0、12;
——材料得抗拉强度,MPa;
——安全系数,取3~5。
D、 缸筒技术规定
缸筒技术规定如下:
a) 缸筒内孔一般采用H8级公差,表面粗糙度一般在左右;
  b) 缸筒内径得锥度、圆柱度不不小于内径公差得三分之一;
  c) 缸筒直线度公差在1000mm长度上不不小于0、1mm;
  d) 缸筒端面对内径得垂直度在直径100mm上不不小于0、04mm。
  为便于装配与不损坏密封件,缸筒内孔口应倒20°角,宽度根据内径大小来选用。通往油口得内孔口必须倒角或开避让槽,过度处需抛光,以免划伤密封件。缸筒上有焊接件时,都必须在半精加工前进行,以免精加工后焊接引起内孔变形。
总之,缸筒就是液压缸得重要零件,它与缸头、缸底、油口等零件构成密封容腔,用以容纳压力油液,同步它还就是活塞得运动“轨道”。设计液压缸缸筒时,应当对的确定各部分得尺寸,保证液压缸有足够得输出力,运动速度与有效行程,同步还必须有一定得强度,能足够以承受液压力、负载力与意外得冲击力;缸筒得内表面应具有合适得配合公差等级、表面粗糙度与形位公差,以保证液压缸得密封性、运动平稳性与耐用性。
第三部分 活塞杆计算
1、 活塞杆构造
活塞杆一般采用实心杆,跟杆头耳环采用焊接或螺纹连接得形式。
2、 活塞杆材料
一般用中碳钢,调质处理。在旋挖钻机液压缸中大多数采用45钢,在受力尤其大得状况也可采用高强度合金钢。活塞杆材料得机械性能见表4。
表4 活塞杆材料得机械性能
材料
热处理
45
600
340
13
调质
40Cr
900
700
9
调质
42CrMo
1000
900
12
调质
活塞杆得计算
A、慨述
活塞杆就是液压缸传递力得重要零件,它承受拉力、压力、弯曲力与震动冲击等多种力,必须有足够得强度与刚度。
B、活塞杆杆径计算
旋挖钻机液压缸一般都就是差动缸,其活塞杆直径d可根据往复运动速比来确定:
       m
式中:
D——液压缸缸径,m;
——液压缸活塞往复运动时得速度之比;
 计算出活塞杆直径后,应将尺寸圆整到原则值并校核其稳定性。
C、活塞杆得强度计算
压桩机液压缸工作时,活塞杆承受得弯曲力矩很大,则按下式计算活塞杆得应力。
        
式中:
F——活塞杆得作用力,N;
A——活塞杆横断面积,;
M——活塞杆承受得弯曲力矩,;
W——活塞杆断面模数,。
活塞杆与活塞一般都靠螺纹连接,因此都设有螺纹、退刀槽等构造。这些部位往往就是活塞上得危险截面,也要进行计算。当活塞各参数确定好后,可以对活塞杆进行三维建模,运用有限元分析软件对活塞杆进行应力分析。
D、 活塞杆技术规定
活塞杆技术规定如下:
a) 活塞杆在导向套中滑动,一般采用H8/f7配合。太紧了,摩擦力大,太松了,容易引起卡滞现象与单边磨损;
b) 其圆度与圆柱度不不小于直径公差得三分之一,、外圆直线度公差在1000mm长度上不不小于0、02mm;
c) 安装活塞得轴劲与外圆得同轴度公差不不小于0、02mm,轴肩端面与活塞杆轴线得垂直度公差不不小于0、04mm/100mm,以保证活塞安装后不产生歪斜;
d) 活塞杆外圆粗糙度一般在左右,太光滑了,表面形成不了油膜,反而不利于润滑;
e) 活塞杆表面需进行镀铬处理,镀层后(0、04~0、05)mm, 镀铬前活塞杆表面需要高频淬火处理;
f) 活塞杆端得螺纹与缓冲柱塞也要保证与轴线得同轴度。
便于装配与不损坏密封件,活塞杆安装缸头得一端倒20°角,宽度根据内径大小来选用,过度处需抛光,以免划伤密封件。台阶尖角处需到圆。

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