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YAMAHA-四轴控制器使用说明2011-3.ppt

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文档列表 文档介绍

YAMAHA产品介绍
东莞速美达自动化有限公司
YAMAHA机器人使用指南-----ROBOTS
YAMAHA四轴的使用
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多轴机器人控制器:
可以控制最多四轴机器人
集RCX142/141功能于一体
适用于省配线的网络系统:
CC-Link、、
、Profibus
在高精度和高速度下执行CP
操作和插补控制
能进行高速度多任务操作
新型手持编程器RPB的使用
IVY系统卡、追踪卡的追加
2电源方式:
控制电源与驱动电源分离
YAMAHA机器人系统结构图
输入(INPUT)
输出(OUTPUT)
YAMAHA-RCX240 I/O定义图
注意:把4脚接上DC0V,47脚接上DC24V,
49脚接上DC0V 则机械手可以动作;
YAMAHA-RCX控制器使用的软件
VIPWIN
本公司的光牒里都有VIPWIN的英语和日语版的安装文件,无须注册可直接安装。
打开VIPWIN后,有三个选择。
选择“Connect Robot Controller”后,进入下面窗口选择通讯口。
软件主页面

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