智能车摄像头使用手册.pdf

智能车摄像头使用手册智能车摄像头使用手册((((舞台已搭好,精彩靠你来))))
madeby : cumt_liang
一一一摄像头的调焦
买回0v6620后,首先应该把焦距调好,如果焦距调不好,相当于你在眼睛上蒙了一快黑布跑。这个步骤影
响到到以后图像采集的清晰与否,是以后工作的基础。这个是基础中的基础!!
具体的方法如下:
1 硬件连接

图一 6620 引脚图
各引脚功功能如下
PIN1-PIN8 灰度信号输出接口Y0-Y7
PIN11 SCCB数据接口 SDA
PIN12 奇偶场同步信号 FODD
PIN13 SCCB数据时钟 SCL
PIN14 行中断信号 HREF
PIN16 场中断信号 VSYN
PIN18 像素同步信号 PCLK(也叫TCLK)
Pin20 工作电压5V
Pin22 工作电压5V
Pin21 工作电压0V
PIN32 模拟信号输出接口 VTO
这32个引脚中,你需要把pin20接电源的正,pin21接电源的地。这个一定不能反!!否则烧掉摄像头!然
后把pin32,和电源的地两根线接到到电视上,可以用图2所示的莲花头,或者是随便2根线接到到电视的视频输
入上就可以。这个时候电视就能出图像了。
2 调试方法
硬件连接好后,就要调整焦距了,具体可以对着某书上的字来调,字最清晰了就算调好了,这个时候
稍微把6620上的螺丝拧好。固定住焦距。

图 2 莲花头

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二二二摄像头的定标
买回摄像头碰到到的第2个问题就是如何准确知道单片机采集的图像信息,这里有2种方法一种是静态的
图像,一种是运动动捕获的实时图像。智能车大部分的工作比如黑线提取,曲率计算,交叉线,起跑线识别
都可以在静态的情况下处理。目前前调试图像采集有两种方法:
1 用bdm调试,看单片机内部ram,缺点是不直观,麻烦。
2 大部分人还是喜欢用labview或者串口输出到到电脑上来看。用这种方法目前前大部分遇到到的问题是图像采
集的是好的,你得输出却打乱了行场的中断,导致输出的图像行或场发生错行,我们提供专门的图像采集
输出工程,保证所看就是单片机的采集。调试的状态怎么才能无缝的连接到到运行状态呢,本模块中只要改
动动DEBUGE_SHOW_RUN =0就是调试,图像输出状态,DEBUGE_SHOW_RUN =1就是图像不输出,实时
运行状态。表示利用此模块你可以调整图像采集的左右宽度,最远前前瞻,计算曲率,识别交叉线,起跑线。
本模块提供功功能有a 图像采集,滤波b 二值化化 c 串口输出 d 后期曲率计算,交叉线,起跑线识别接口,
也就说你只要在三个接口函数写你自己的处理函数就可以了。使用本模块的步骤:
(1) 打开串口调试助助手

(2)将串口线连接到到电脑的串口 1 和单片机,设置通行波特率为 9600
经过这2步你就可以开始你的智能车之旅了:)!
本部分能完成智能车的绝大部分调试,试验效果如下所示:

图 3 实物图
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图 4 采集效果图
三摄像头的定标
图像采集好了,摄像头的左右前前后是不是安装好了?对于摄像头的安装也是一个大问题,怎么能