学生机器人跳舞教学目的:,了解伺服电机的组成结构。。。、合作学习为主,逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神。。。教具准备:1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点::学会编写控制伺服电机的程序。:计数循环控件的设置,学会编写控制伺服电机的程序。课时安排:1课时。教学过程:一、导入新课1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯,今天我们看看能不能使机器人跳舞给大家看。2、要实现机器人跳舞,要作用伺服电机。3、伺服电机是一种能根据指令到达特定位置的专用电机。伺服电机由一个直流电机、一个齿轮减速单元、一个轴位置传感器和一套控制电机运转的电路组成。二、教学新课1、编写程序。(1)打开“学生机器人平台”窗口,单击“文件(F)”菜单中的“新建(N)”命令,新建一个程序。(2)添加“流程控制”模块中的“计数循环”控件,并连接“Main”控件。右击“计数循环”控件,选择“属性”命令,在“固定次数的循环设定”对话框中将“循环次数”设定为“5”次。(3)添加“伺服电机”控件,打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”,将“转动角度”设为“180°”;选定“伺服电机2”,将“转动角度”设定为“100°”。(4)添加“延时”控件,打开“延时属性设置”对话框,将“延时时间”设为“1000(毫秒)”。(5)添加“电机”控件,打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”,将“转动角度”设为“140°”;选定“伺服电机2”,将“转动角度”设定为“130°”。(6)添加“延时”控件,打开“
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