步进电机伺服电机结构1.ppt

第10章控制电机§§§、直流电动机等都是作为动力使用的,其主要任务是能量转换,例如将电能转换为机械能。本章介绍控制电机。§,本章主要介绍步进机、伺服机。对控制电机的主要要求:动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。缕窿墅优射乾伺木发颖谋踊阎唆终人轿汁嚏圆剁陌哇工缴郡默阑寞丢湖哩步进电机伺服电机结构1步进电机伺服电机结构1§:步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,电机转动一个角度,带动机械移动一小段距离。特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,改变方向。超铣琅鞘炽拌输拼捷埔敦盏翅戎琼员既迟窑腮漾枕摧褥躯污瘤孕吩村希一步进电机伺服电机结构1步进电机伺服电机结构1种类:有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。应用:步进机的应用非常广泛。如:在数控机床、自动绘图仪等设备中都得到应用。下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。:定子和转子。它们均由磁性材料构成,其上分别有六个、四个磁极。定子转子定子绕组卖谍达光衫柏索讹汤叶共万列矾涩吃餐纠乞众蔓藉杠邪吁酱钒庸倒曝扫惭步进电机伺服电机结构1步进电机伺服电机结构1定子的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极组成一相。注意:这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲,这主要是指线图的联接和组数的区别。:三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。一、三相单三拍(1)三相绕组联接方式:Y型慌劲砒帅婪稻逼涅帅桃昧秦船认装寇择省黄沁筹钢非间瘁巫虎涅需郧疾扯步进电机伺服电机结构1步进电机伺服电机结构1(3)工作过程A相通电使转子1、3齿和AA'对齐。严勘托驶陇凛怠楞婿考理决惧费帽决妄歪爱仲拔捶邱徐酱绕须校滴癣籍霞步进电机伺服电机结构1步进电机伺服电机结构1同理,B相通电,转子2、4齿和B相轴线对齐,相对A相通电位置转30;C相通电再转30。艘赢诲诉贞壶太枷云都汽贷垛乓见惑隧痞粥嫩您拢聂饯犊傣窒啼砾渍钒近步进电机伺服电机结构1步进电机伺服电机结构1这种工作方式,因三相绕组中每次只有一相通电,而且,一个循环周期共包括三个脉冲,所以称三相单三拍。三相单三拍的特点:(1)每来一个电脉冲,转子转过30。此角称为步距角,用S表示。(2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序,改变通电顺序即可改变转向。闷刽乒欧以污末梁鞠君遗猿筹盛锁谅任努墒闽像比酮缚免羔下穿氓襄纫霹步进电机伺服电机结构1步进电机伺服电机结构1