机器人足球比赛.doc

机器人足球比赛将分小学组、初中组、高中组进行,中学组为2对2对抗比赛;小学组为1对1对抗比赛。场地与参赛环境:中学组2对2对抗比赛场地为240cm×160cm 小学组1对1对抗比赛场地为119cm×87cm1、基板:基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的标准场地纸(见图示)。注意防止场地表面轻微的弯曲。足球赛场地图纸提示:建议参赛队设计的机器人能应对场地表面3mm高的轻微起伏。2、三角形挡板:如场地图所示,在场地四个角上有四个8cm长的三角形挡板。3、墙壁:在场地四周放置高为18cm围墙板作为球场墙壁(包括球门的后面均要设置)。墙壁上为黑色。4、球门:中学组2对2对抗比赛场地球门的宽度为60cm;小学组1对1对抗比赛场地球门的宽度为29cm,均位于场地底线的中央。球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰(75%消光白和25%消光黑混合即成)。球门纵深为16厘米,。5、防守区:从球门底线向中场延伸20cm的矩形区域。6、点球位:场地中央点。7、开球点:场地中央点。8、坠球点:经过点球位,与中场线平行,形成2条线;再将球场纵向4等份,形成3条线。这样,包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点(见上图)。(在真实的场地中坠球点没有明显标志)9、照明:比赛场地照明的说明由当地承办单位提供,应尽可能将白炽灯和自然光等红外光源的干扰降到最小。参赛队要根据比赛地点的照明条件提前调试好自己的机器人,并确保自己的机器人适应比赛场地的照明条件。10、磁场条件:比赛场地应尽量远离磁场(地板下的导线和磁性物体)。提示:建议参赛队设计的机器人应该能够应对赛场内的磁场条件,参赛队员应能够根据当时场地的磁场环境及时对机器人做出相应的调整。二、参赛选手应明确的概念1、出界球:足球(越过墙壁)被机器人踢出球场外。2、进球:足球的中心(即球的1/2以上)越过球门线且非出界球,即为进球。3、死球:足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时,则为死球。4、比赛中断:裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后,在20秒内没有任何机器人触到球,而且看上去没有机器人将会触到球,为比赛中断。5、坠球:当发生死球或比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。6、任意球:发生犯规判罚、出界球,机器人无法移动时所采用的继续开始比赛的方式。7、机器人无法移动:在20秒钟或更长的时间内,如果裁判认为机器人没有移动。三、机器人的技术设计要求1、直径:机器人直径的测量必须在机器人所有部件全部伸展后才能进行测量,本届竞赛将使用标准的圆柱筒进行现场测量。参加1对1对抗赛的机器人,必须能够竖直放入直径为18cm的圆柱筒内,高20cm,限重不超过2kg;参加2对2对抗赛的机器人必须能够竖直放入直径为30cm的圆柱筒内,高22cm,。2、控制:机器人必须是自动控制,并必须由参赛队员亲自启动。比赛时,不允许以各种遥控的方式控制机器人。3、标识与颜色:本届竞赛要求参赛者装饰它们的机器人,以便能够识别同一支队伍的机器人,并让机器人更具个性化,然而,机器人颜色、光线发射必须不影响其它机器人的光感读数。每个机器人的光电传感器发射管必须进行遮拦。4、队伍:1对1对抗赛中,一支参赛队可带2个机器人,只允许一个机器人上场比赛,另外一个机器人作为替补;2对2对抗赛中,一支参赛队可带4个机器人,只允许2个机器人上场比赛,另外2个机器人可以作为替补。5、结构:参赛队只要符合上述要求,可以使用任何机器人器材设计、搭建、制作机器人,(包括使用原始电子和五金部件搭建机器人),机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。但机器人的创意、设计与搭建必须由学生独立完成。6、机器人占据球区域设计:占据球区域,即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。(见图示)比赛进行时,球进入机器人的运球区的深度则不能超过2cm。7、守门员:在2对2比赛中可以确定一个机器人为守门员,但守门员不能在球门区停留超过5秒。则该机器人被视为“损坏的机器人”8、进攻队员:比赛过程中,如果机器人损坏了足球,该机器人将被裁判员从场地上拿走,而且被视为损坏了的机器人。参赛队员要对被拿走的机器人做出适当调整以防止再出现这种情况。如果机器人再次破坏足球,将被取消该场比赛资格。四、足球比赛将使用一个由国际青少年杯组织提供的电子球,。这个电子球可以发射红外光。比赛时所用的球由参赛队自己提供,上半场用一个队的球,下半用另一个队,各队在赛前必须把足球的可充电池充足电。五、赛前检查1、各参赛队应根据比赛时间安排,提前进入比赛区域,做赛前检查及准备调试(具体时间赛前领队会上公布)。2、比赛开始前,每个机器人需要接受全体裁判员使用标准的圆柱量筒进行现场测量检查,以确证它们符