智能机器人研究报告实验室系统解决技术方案.doc

蚄羃莃重庆理工大学移动计算实验室羈全自主机器人实验平台肈建议方案莄螀羁肈螅蒂蝿莆莃膈螆上海未来伙伴机器人有限公司蒆ShanghaixpartnerRoboticsCo.,Ltd蒀2011-11袀蒅目录薅一、 建立“全自主移动机器人研究平台”的研究意义 4蚅二、 “全自主移动机器人研究平台”的建设方案 4节方案一:AS-RO平台 4肀方案二:AS-R 6芇(四)全景摄像机 11螅三、 产品资质 13蚃1、公司营业执照 13蒈肆袅建立“全自主移动机器人研究平台”的研究意义螀通过调研,本方案认为重庆理工大学计算机学院建立“全自主移动机器人研究平台”,主要有三个方面的意义:腿首先,满足重庆理工大学建立移动计算实验室的移动计算研究需求,为计算机学院拟开展的嵌入式移动智能计算的科学研究、教学提供移动计算实践平台;袄其次,满足计算机学院的教师、研究生的图象识别、人脸识别、路径规划、声音识别等研究工作,提供科研平台;袅最后,为高年级本科生的移动计算实台。膀全自主移动机器人研究平台可以开展以下领域的研究工作。(智能控制)羅Adaptivecontrol(自适应控制)薁Fuzzycontrol(模糊控制)荿H∞control(H控制)蚆Motioncontrol(运动控制)肅Nonlinearcontrol(非线性控制)羂Chaoscontrol(混沌控制)袇Robustcontrol(鲁棒控制)蒅Hybridsystem(混合系统)膅FaultTolerantcontrol(容错控制)莃Learningcontrol(学习控制)蕿Variablecontrol(可变控制)蒈Identification(辨识)(基于行为的机器人学)芁Intelligentarchitecture(智能结构)芇Agent(智能体)莄Artificiallife(人工生命)works(神经网络)icalgorithm(遗传算法)puting(进化计算)蒄Cognition(认知)莂Artificialemotion(人工情感)蒁MachineLearning(机器学习)(AS-R)(移动机器人导航)螃HumanRobotInteraction(AS-R)(人-机器人交互)袈3DVision(AS-R)(3维视觉)螈MobilityandManipulation(AS-R)(移动和操作)薄Localization(AS-R)(定位)衿OmnidirectionalVision(AS-R)(全景视觉)薀ComputationalIntelligence(AS-R)(计算智能)薆Vision-BasedNavigation(AS-R)(基于视觉的导航)蚄Multi-mobileRobotSystem(AS-R)(多移动机器人系统)芀肈“全自主移动机器人研究平台”的建设方案莅方案一:AS-RO平台螄1、产品概况蚁产品名称螀型号莈数量袃单价肂合计芈备注膇全自动移动机器人中型足球版羃AS-RO蒃1羀149999袆149999肃蚀AS-RO的产品参数如下表:莈蚅名称肃性能参数肁材料膀高强度铝合金,关键部位采用高性能不锈钢加固蚈结构膃专业针对比赛特点,有针对地在各连接接口处进行了稳定性设计蒂电源薇24V5000mAH动力锂电池,给电机供电;12V9000mAH控制镍氢电池,给主板供电,24V2000mAH锂电池给电磁阀供电;运行时间>4小时蒇运动特性芃电机袂瑞士原装进口电机艿执行结构芅三轮结构,美国原装进口全向轮