9VCD-1000串行口RS485通讯协议(第9章)RS串行九章串.doc

第九章串行口RS485通讯协议

本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯协议采用MODBUS标准通讯协议,该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机(如PLC控制器、PC机)通讯,实现对变频器的集中监控,另外用户也可以使用一台变频器作为主机,通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式,用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。下文是该变频器通讯协议的详细说明。


(1) 变频器作为从机组网方式:
主机为PC
主机为PLC
232-485转换模块
VCD1000
VCD1000
VCD1000
VCD1000
或
RS232
RS485
单主机多从机
主机为PC
232-485转换
模块
VCD1000
RS485
RS232
单主机单从机
图9-1 从机组网方式示意图
(2) 多机联动组网方式:
主机VCD1000
RS485
从机VCD1000
从机VCD1000
从机VCD1000
从机VCD1000
图9-2 多机联动组网示意图

该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用,也可以作为从机使用,作为主机使用时,可以控制其它本公司变频器,实现多级联动,作为从机时,PC机或PLC可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式如下:
变频器为从机,主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时, 从机不应答。
变频器作为主机,使用广播地址发送命令到从机,从机不应答。
用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。

通讯为RS485接口,异步串行,半双工传输。默认通讯协议方式采用ASCII方式。
默认数据格式为:1位起始位,7位数据位,2位停止位。
默认速率为9600bps,~。
ASCII通讯协议
字符结构:
10位字符框(For ASCII)
(1-7-2格式,无校验)
(1-7-1格式,奇校验)
(1-7-1格式,偶校验)
11位字符框(For RTU)
(1-8-2格式,无校验)
(1-8-1格式,奇校验)
(1-8-1格式,偶校验)

(1) 帧头
帧头为冒号“:”字符ASCII 码 3AH。
(2) 从机地址
数据含义:从机的本机地址。双字节ASCII码,高位在前,低位在后。地址范围是0~247,其中地址0为广播地址。变频器出厂设置01。
(3) 主机命令/从机响应
数据含义:主机发送的命令,双字节ASCII码,高位在前,低位在后。
从机对命令的应答。双字节ASCII码。对正常回应,从机仅回应相应的功能代码,对异议回应(产生某种错误),从机回应相同的命令码,但命令字节的最高位变为1。举例如下:
485读取从机功能码参数命令为:
00010000B(十六进制为10H)
从机的错误响应为:
10010000B(十六进制为90H)
(4) 索引区
数据含义:包括辅助索引字节和命令索引字节。
对于主机,辅助索引、命令索引用于配合主机命令实现具体功能。
对于从机,辅助索引、命令索引用于从机上报故障状态码,命令索引不作改动,直接上报。
数据类型:16进制,4字节。ASCII格式。
命令索引占用低二字节,数据范围:“00”~“FF”。
辅助索引占用高二字节,数据范围:“00”~“FF”。
从机的故障状态占用“辅助索引”字节,见表9-1。
表9-1 故障类型描述
故障索引
故障描述
故障索引
故障描述
01
加速运行过流
02
减速运行过流
03
恒速运行过流
04
加速运行过压
05
减速运行过压
06
恒速运行过压
07
停机时过压
08
变频器过热
09
变频器过载
10
电机过载
11
运行中欠压
12
逆变模块保护
13
外部设备故障
14
电流检测电路故障
15
RS232/485通讯故障
16
系统干扰
17
E2PROM读写错误
18
(5) 检验和
数据含义:帧校验。双字节ASCII码。
计算方法:对于消息发送端,LRC的计算方法是将要发送消息中“从机地址”到“运行数据”没有转换成ASCII码的全部字节连续累加,结