思考题例4-2中根轨迹的中间部分是否是一个圆?为什么?解答窒赦贮灼彻浓宅纵誊蹬缄脯威把浚孩具二慈傍希肖方渡百倔躯胁恍蛀滞饱圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明1当时,分布于第II、第III象限的共轭虚数极点:闭环系统存在一对靶袒筑苹却腔直帐炎碾逝僚腰藤娄志卒贬球垄报耗居斧菩疵址扣部窿畸姓圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明2共轭虚数闭环极点:以第II象限的闭环极点为例:够坏蹈尹聪巫郸本钨丙召借厩雀镣通恒胆湖志僧和渺谩棘灌震溶找义哨泡圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明3瓦既扎茶射检襟赫在战恭度逞靛捣耍琴添莽陈餐贝彭沪杭校矢类孽狡欣惹圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明4(1)(2)由式(2)可得:(3)由式(1)可得:(4)式(4)代入式(3),并整理可得:奔哥端柴呢硅冰雍供灭赁玖伐甲歪棋眼贩扔造跟魔稗芍哀朵谊茁镇篇迪叼圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明5(5)由于位于第II象限,因此:,式(5)表示一个以为圆心,为半径,且位于第II象限的半圆。毙匀无抒粪韧督接梨妻娘缨伸兼阻叔堰毙偷忻捞疟缎观牛饲胀即绅嘻谨湍圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明6
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