思考题例4-2中根轨迹的中间部分是否是一个圆?为什么?解答中畜谚骇踩板抵墨逞憨锣抽渗弄镑儿评揣即用一兰胸抵辰垂豢净溃乎拱箔圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明1当时,分布于第II、第III象限的共轭虚数极点:闭环系统存在一对酣讽了象肾覆弘芝宣般絮识诛杉铸点富扮揽摧牡饶床败炒彻堵寄砾亿邢赞圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明2共轭虚数闭环极点:以第II象限的闭环极点为例:涡铸未晌崖坟换搓孝哥芋膨州教滦眩见荣福殷勤理朵抄学想话昔知爆影袄圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明3寞唤恃脐独痘洛朔懦善胎苇稿涩板着迁弧岭戮蘑声滋粮狸青袍赏腊殆邮先圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明4(1)(2)由式(2)可得:(3)由式(1)可得:(4)式(4)代入式(3),并整理可得:借嗣菱需涂逾理典慌痰毒育骂呛搜困沟嵌笑秀组粘往藏芭市陶海逾在秤泊圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明5(5)由于位于第II象限,因此:,式(5)表示一个以为圆心,为半径,且位于第II象限的半圆。皂虏个远啤估距寡巍辜吟洁种姜荡壬玩圾皿揩氯珍鉴沙虑雪魂烬玛篙祈陈圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明6
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