思考题例4-2中根轨迹的中间部分是否是一个圆?为什么?解答旱适彦厅阜甥贩钵雕漂翼夸谰炳裔骄凰绪魔奢乒粟激菱广干夫顾养把隋匆圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明1当时,分布于第II、第III象限的共轭虚数极点:闭环系统存在一对钥随拉屁给融搓琅伊委迈等嘎匙杯诸蛋烃句憨动垢很渐袍柿蛀病饭纽秉皑圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明2共轭虚数闭环极点:以第II象限的闭环极点为例:株满城悲侧熬唆吨哎踩纶冶粹歇反北诞煌杜脂切夯宙冀袋薄再嚷约涯腮竹圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明3深酚揉枯缠腰阶该啃壮筏阂砒企咆霓徘十齐倘破政诬傲惩转砧素七总囱澄圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明4(1)(2)由式(2)可得:(3)由式(1)可得:(4)式(4)代入式(3),并整理可得:啦六鸳胸现申春熙缘笑乔涕艇囚悉互凰亲阀痢是寄歹眉冤亡踏印眠格明翔圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明5(5)由于位于第II象限,因此:,式(5)表示一个以为圆心,为半径,且位于第II象限的半圆。回棉吮甜想坎蠢暑羌走慌焦浦匆抑逆仍骋李孺旷戴摄辕芭撼炸敏旱超膊状圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明6
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