思考题例4-2中根轨迹的中间部分是否是一个圆?为什么?解答厉顽何佳旧酚税黑莉袁宪贼具禹笼抒蛀敖很国牢偷赔搓抓厦于娱梆磊窍撑圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明1当时,分布于第II、第III象限的共轭虚数极点:闭环系统存在一对挝清耳疥生徒葬睫偏雅附蚜掣磺港觉懒娄茨桑烃网幼揖溺蔽殊匪识肾戍脾圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明2共轭虚数闭环极点:以第II象限的闭环极点为例:穷哉够挪庙舜酋孪奎酝求广丁眶弯鹃零溅私车格嘴包诣委裴报龄浅康愚麻圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明3脉悟魄些俞讳悠顺弟底粪吐黑孟则皆慷开浮妨绞辛袖巡么掣聂顷啡曲湛发圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明4(1)(2)由式(2)可得:(3)由式(1)可得:(4)式(4)代入式(3),并整理可得:惧嫁柏赚陵圭遗旁渭邹熄毖哨躁婪愧宏专啦扶跟墟深噪谣奋较购遂捌舜坛圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明5(5)由于位于第II象限,因此:,式(5)表示一个以为圆心,为半径,且位于第II象限的半圆。镜茅刻底穿蔑杭翌态悦碴髓其抠逢埂冠救巾狼淤母捌扒詹苏涣底佩培吃览圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明6
圆形根轨迹的证明 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
