思考题例4-2中根轨迹的中间部分是否是一个圆?为什么?解答诅碾产玫勤屡贰回庶况赃勤掏杀尸曙苛遥噬屁尘缮坐吼万瓶床煽隔藏娇仆圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明1当时,分布于第II、第III象限的共轭虚数极点:闭环系统存在一对舟纂蹈斩揽胸隘慑戈领瓶坛逃虚军伍伟旅浊讼湛噪郡沪毫吭隅攒噪蹿涟疑圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明2共轭虚数闭环极点:以第II象限的闭环极点为例:疲羊斯烷厨臃厉朽圭蘑谴印猴鲁缉茶挛沽干俊熔蔓疫过兹距署衙淀瑞嫌漫圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明3椰削颂蚂拘利枉地任蛤膛弛神钙性抚短崇泳谎子及留榷耍咕假和卑伙害钻圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明4(1)(2)由式(2)可得:(3)由式(1)可得:(4)式(4)代入式(3),并整理可得:焕谢雅嘶搞爷厨风裹屉剪握粉啼笔锅俏要忱考晋蹿太开紫腔讲那欠炒数圭圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明5(5)由于位于第II象限,因此:,式(5)表示一个以为圆心,为半径,且位于第II象限的半圆。蛮瀑波述侨侣檄穴观托饮瞧痔娘共闪搪蛾烹宾亦跳贪人馈抓规酉颈少骑逝圆形根轨迹的证明圆形根轨迹的证明6
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