实验报告：单容液位定值控制系统实验报告.doc

过程控制综合实验报告实验名称:单容液位定值控制系统专业:电气工程班级:姓名:学号:实验方案实验名称:。。、动态性能的影响。、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。。三、实验原理本实验系统结构图和方框图如图1所示。被控量为中水箱的液位高度,实验要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号,在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度,以达到控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制,系统的调节器应为PI或PID控制(本次实验我组采用的是PI控制)。图1中水箱单容液位定值控制系统(a)结构图(b)方框图一、。。、动态性能的影响。、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。。二、;、计算机一台、SA-44挂件一个、PC/PPI通讯电缆一根;(~380V/10A)、单相电源输出(~220V/5A)中单相I、单相II端口、三相磁力泵(~380V)、压力变送器LT2、电动调节阀中控制信号(4~20mA输入,~220V输入)、S7-200PLC中AO端口、AI2端口。三、实验原理本实验系统结构图和方框图如图1所示。被控量为中水箱的液位高度,实验要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号,在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度,以达到控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制,系统的调节器应为PI或PID控制。图1中水箱单容液位定值控制系统(a)结构图(b)方框图四、实验内容与步骤本实验选择中水箱作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量,然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开,将中水箱出水阀门F1-10开至适当开度,其余阀门均关闭。本次实验采用的是S7-200控制的方法。图2S7--42S7-200PLC控制挂件挂到屏上,并用PC/PPI通讯电缆线将S7-200PLC连接到计算机串口2,并按照下面的控制屏接线图连接实验系统。将“LT2中水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置。,打开24V开关电源,给压力变送器上电,按下启动按钮,合上单相Ⅰ、Ⅲ空气开关,给S7-200PLC及电动调节阀上电。-Micro/WIN32软件,并打开“S7-200PLC”程序进行下载,然后将S7-200PLC置于运行状态,然后运行MCGS组态环境,打开“S7-200PLC控制系统”工程,然后进入MCGS运行环境,在主菜单中点击“实验三、单容液位定值控制”,进入实验三的监控界面。“启动仪表”。将智能仪表设置为“手动”