航天学院激光雷达成像技术(3)–直接飞行时间“Direct Time-of-Flight (TOF)”–连续波振幅调制的相位“Phase-Based AM-CW”–连续波振幅啁啾调制“Chirped AM-CW “–连续波频率啁啾调制“Frequency chirp (FM-CW)”–扫描成像(X-Y扫描、线扫描、MEMS或DMD扫描)–FLASH成像(焦平面成像)–条纹相机成像–距离选通成像–相控阵成像–“horizontal Field of View (FOV)”“vertical FOV”“Wavelength of optical source”“Maximum distance to be measured”“Measurement time / frame rate”“depth resolution ““angular resolution”“Range Measurement accuracy”航天学院脉冲飞行时间测量法(1)图-1纯脉冲飞行时间物理过程航天学院连续波幅度调制相位测量法图-2 飞行时间决定相位的物理过程航天学院AMAM2Fc2r????相位差与距离关系模糊距离信噪比与测距精度举例1航天学院连续波啁啾幅度调制测量法?F-调制深度T-调制周期fif -中频啁啾调制信号与中频信号图示航天学院航天学院
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