航天学院激光雷达成像技术( 3) 航天学院成像技术要点 –直接飞行时间“ Direct Time-of-Flight (TOF) ”–连续波振幅调制的相位“ Phase-Based AM-CW ”–连续波振幅啁啾调制“ Chirped AM-CW “–连续波频率啁啾调制“ Frequency chirp (FM-CW) ” –扫描成像( X-Y 扫描、线扫描、 MEMS 或 DMD 扫描) – FLASH 成像(焦平面成像) –条纹相机成像–距离选通成像–相控阵成像–合成孔径成像航天学院航天学院激光雷达常见的性能指标 “ horizontal Field of View (FOV) ” “ vertical FOV ” “ Wavelength of optical source ” “ Maximum distance to be measured ” “ Measurement time / frame rate ” “ depth resolution “ “ angular resolution ” “ Range Measurement accuracy ”航天学院脉冲飞行时间测量法( 1) 图-1纯脉冲飞行时间物理过程航天学院连续波幅度调制相位测量法图-2 飞行时间决定相位的物理过程航天学院 AM AM2F c2 r????相位差与距离关系模糊距离信噪比与测距精度举例 1航天学院连续波啁啾幅度调制测量法? F-调制深度 T-调制周期 f if -中频啁啾调制信号与中频信号图示航天学院航天学院
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