坦克打靶.doc

编号(学号):本科学生毕业设计题目:坦克打靶TankTargetPractice学院名称:物理与电子信息学院专业名称:应用电子技术教育年级:2007级学生姓名:代燕莉学号[11位]:200709240705指导教师:陈元莉职称/学历:副教授/硕士成绩评定评价方式及比例指导教师评价(60%)评阅人评价(20%)答辩小组评价(20%)最终成绩评定等级成绩折算后成绩●评定等级标准:“优”(90分以上);“良”(80~89);“中”(70~79);“及格”(60~69);“不及格”(60以下)。年月日教务处制目录摘要: 1ABSTRACT: 1第一章绪论 2第二章方案选择和论证 4第三章系统硬件设计与实现 6第四章系统软件的设计 7第五章测试 13参考文献 13致谢 13坦克打靶------硬件设计代燕莉物理与电子信息学院应用电子技术教育专业07级指导教师:陈元莉摘要:本作品使用TI公司MSP430单片机为核心的电路板设计开发,制作一个具有快速寻迹和准确打靶功能的坦克。快速寻迹部分采用具有H桥式电路的L298N的芯片对直流减速电机驱动,再配合3个光电开关来实现对坦克速度和线路的控制。准确打靶部分采用光敏三极管,并通过LM324放大比较,输出高低电平,送入单片机处理,控制激光二极管发射激光打靶,实现坦克的准确打靶。整个系统具有工作稳定,驱动能力强、超低功耗、方便高效、性价比高等特点,较好的完成了基本部分和发挥部分的要求。关键词:MSP430;快速寻迹;准确打靶TankTargetPracticeDAIYan-liSchoolofPhysicsandElectronicInformation,EducationofApplicationElectronicTechnology,Grad2007Instructor:CHENYuan-liAbstract:,’,outputtinghighlow-’processing,,strongdrivingforce,ultra-lowpower,convenient,:MSP430;Quicktraction;accuratetargetshooting绪论单片机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的,由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点,所以广泛应用于诸多电子产品设计领域,使产品小型化、智能化,既提高了产品的功能和质量,又降低了成本,简化了设计。随着军事技术和坦克装备的发展,为了推进坦克训练的步伐,迎合部队信息化建设需要,本文提出并设计了坦克打靶系统。本设计介绍了一种基于SMP430系列单片机信息处理的坦克快速寻迹和准确打靶系统。在本系统中,由光敏三极管对光源进行检测,输出信号到LM324进行放大比较转换成数字信号送给单片机,最终由单片机进行位置判断,并控制炮塔转动,瞄准光靶进行炮击动作。在炮击过程中,还会伴随声光报警提示,这样,在系统运行过程中能快速、方便的收集到有用的信息。通过对该系统的设计与调试,强化了对单片机理论知识的认识深度。同时,本系统在部队信息化建设的工程中具有极大的开发前景。:采用普通直流电机。普通直流电机虽然价格便宜,但动力不够强,体积大功耗高,难以满足要求,故不采用。方案二:采用减速直流电机负责坦克的前进和转向功能,其优点力矩较大,容易控制