ADAMS凸轮机构反转法的设计.doc

1 凸轮机构的设计凸轮机构的设计一般采用反转法,是在选定从动件的运动规律和确定凸轮机构基本尺寸(基圆半径和偏距)的前提下,采用反转法原理设计出凸轮的轮廓曲线。从动件运动规律: S=(h/ Φ)θ( 0°≤θ≤ 180 °) S=(h/2)*(1+cos((pi/ Φ)*( θ-180))) (180 °≤θ≤ 360 ° ) 其中, h=100mm ,Φ=180 ,θ=ω t 运用 IF(expr1:expr2,expr3,expr4) 函数启动 ADAMS/View 启动 ADAMS/View , 选择“ Create a new model ”,在 model name 框中输入 cam ,如图,单击 OK ,进入工作界面。 2 修改工作栅格在主菜单栏中, 选择下拉菜单中, 并将 size 中的 x,y 分别改为 400 , 300 ,将 spacing 中的 x,y 改为 10, 10 ,如图在工作屏幕区内随意单击一下,然后按 F4 ,在工作区右下角显示坐标窗口。创建从动件 1. 在主工具箱中,单击圆锥工具图标在参数设置栏中是,设置 New Part: Length=ON , length=50 , Bottom Radius=10 , Top Radius= ,并在工作区内分别选择( 0, 50,0),(0,0,0 )两点建立圆锥模型,如图 2. 在主工具箱中,单击圆柱工具图标在参数设置栏中选择 Add to Part , Length=ON , Length=150 , Radius=ON , Radius=10 。在工作区内单击圆锥体,然后单击 Part_2 .Marker_1 点创建模型。如图 3 3. 在主工具箱中,选择标记点工具图标在参数设置栏中选择 Add to Part , Global XY , 然后在工作区内单击从动件, 再单击(0,0, 0 )点,即可创建一个 Marker 点。如图移动从动件在主工具箱中,选择偏移工具图标选中从动件,在 Translate 中的 Distance 输入 20, 左移; 输入 98, 上移。工作区中的从动件将会做相关的移动。如图 4 创建板在主工具箱中,选择矩形工作图标在其选项的 length 中输入 400 , height 中输入 400 。然后在工作区中选择点( 200 , 200 ,0), 单击即可创建该板。如图添加约束和驱动力 1. 添加转动副,在主工具箱中,选择转动副工作图标在 construction 中选择 2 Bod-1 Loc 和 Normal To Grid , 依次选择:板、地面、(0,0,0)点, 完成设置。如图 5 2. 添加移动副,在主工具箱中,选择移动副工作图标在参数设置栏,选择 2 Bod-1 Loc 和 Pick Feature ,依次选择:从动件、地面、 , 选择向上方向,完成设置。如图 3. 在主工具箱的运动工具集,选择旋转运动工具图标,显示定义旋转运动对话框。默认 Speed 栏的值,选择 JOINT_1 ,完成设置。如图 6 4. 在主工具箱的运动工具集, 选择约束移动运动工具图标, 默认 Speed 栏的值,选择 JOINT_2 ,完成设置。如图右击移动运动,选择 MOTION_2 ,单击 Modify ,对运动 2