《机械原理课程设计》.doc

-- -1- 中国矿业大学徐海学院机械原理课程设计说明书题目: 平面六杆机构运动分析专业: 机械工程及自动化姓名班级学号指导老师 2012 年月日-- -2- 目录 1 、题目说明....................................................................... 1 2 、运动分析............................................................................... 2 1 )位置分析......................................................................................................... 2 2 )速度分析......................................................................................................... 2 3 )加速度分析..................................................................................................... 6 3 、数据汇总运动曲线图绘制................................................ 9 4 、心得体会............................................................................. 11 -- -3- 1、题目说明图( a)为一平面六杆机构,主动件 1的杆长 1 r =AB= , 角速度 1 =10rad/s ?, 机架 6上的 1 =AC= h , 2 = h , 比例尺 L??实际尺寸/图上尺寸=2。图( a)平面六杆机构试用相对运动图解法求移动从动件 5的速度 5V 与加速度 5a 。 2 、运动分析 1 )位置分析作机构位置运动简图, -- 4 由图( a-1 )得导杆 3上B 、C 两点之间的图上长度 BC m ?, C 、D 两点之间的图上长度 CD m ?。 B 、C 两点之间的实际长度 BC L m ?, C 、D 两点之间的实际长度 CD L m ?;S H 图( a-1 )机构位置运动简图从图( a-1 )中量取 5 S?。 2 )速度分析根据两构件上重合点之间的速度合成原理,得导杆 3上的点与滑块2上的点之间的速度方程为 B3V = B2V + B3B2 V 1 BA : // : ? ? BC BA CB ωl ? ?方向大小其中,取速度比例尺 V??实际速度(mm/s)/ 图上尺寸(mm) ? 10。在机构图附近的合适位置作速度图,取任意一点 p 作为作图的起点, 作 2 pb AB ?, -- 5 由 2 1 1 V pb r ? ???, 得 2 1 1 / 10 / 10 122 V pb r m mm ? ?? ????, 作 3 pb BC ?,作 2 3 / / b b CD ,得交点 3b ,如图( b-2 )所示。从图( b-2 )中量取 3 pb mm m ? ?, 2 3 b b mm m ? ?。由 3 3 V BC pb L ? ??? ?, 得 3 3 / 10 / / V BC pb L rad s ? ?? ????, 方向为逆时针; 由 3 2 3 2 V B B b b V ???, 得相对速度 3 2 3 2 10 / B B V V b b m s ?? ????。由于构件 2,3之间无相对转动,所以, 2 3 ? ??。导