机械设计基础复习整理.doc

《机械设计基础》复习绪论: 构件、零件的概念第1章: 机构的组成; 平面运动副的分类; 机构具有确定运动的条件; 平面机构的自由度计算: F =3 n -(2 p L+p H)、复合铰链、局部自由度、虚约束。机构:是用来传递运动和力的,有一个构件为机架,用运动副联接起来的构件系统。运动副的分类:按接触情况分低副和高副。两构件通过面接触组成的运动副称为低副,一个平面低副引入 2 个约束,两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副一个高副引入 3 个约束,齿轮副属于高副。机构自由度:机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目,用 F 表示。机构具有确定运动的条件:机构自由度 F 大于零,且等于原动件个数。复合铰链:由三个或更多个构件在同一处构成的多个转动副称为复合铰链。若复合铰链由 m 个构件组成,则其转动副的数目为(m -1) 个,引入 2( m-1 )个约束。局部自由度:构件局部运动所产生的自由度。局部自由度可改善构件工作状况。虚约束:机构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作用的约束。虚约束对机构运动不产生约束作用,但会导致机构自由度的计算结果与其实际自由度不相符,计算机构自由度时应去掉虚约束。第2 章: 铰链四杆机构曲柄存在条件; 铰链四杆机构的基本型式的转换;曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的急回特性、极位、摆角、极位夹角?、行程速比系数 K 、传动角?、压力角?、死点位置;按行程速比系数对四杆机构进行图解法设计。铰链四杆机构曲柄存在条件: 1. 周转副的条件 1) (杆长条件) 2 )组成该副两杆中必有一最短杆 2. 四杆机构有曲柄的条件 1)) (杆长条件) 2) 连架杆或机架为最短杆铰链四杆机构类型判断: 1. 若机构不满足杆长条件则只能成为双摇杆机构 2. 若机构满足杆长条件,则(1) 以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构(2) 以最短杆为机架时为双曲柄机构(3) 以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的急回特性: 缩短非生产时间,提高生产效率; 曲柄滑块机构: 对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构。当曲柄作等速转动时, 偏置曲柄滑块机构可以实现急回运动。 P47 极位、极位夹角?: 摇杆处于两个极限位置时曲柄所夹的锐角, 称为极位夹角。机构θ≠ 0, 存在急回运动,极位夹角越大,曲柄摇杆机构的急回运动特性越大,。 P43 摆角: 摇杆在相隔极限位置之间的夹角,称为摇杆的摆角。行程速比系数 K: 压力角?: 作用在从动件上的驱动力 K 与该力作用点绝对速度之间的锐角称为压力角;力 F 有效分力,压力角越小,有效分力就越大,压力角可以作为判断机构传动性能好坏的标志。 P44 传动角?: 压力角的余角( 称为传动角), 判断机构的传动性能, 故当越小即越大时, 机构的传力性能越好,传动效率越高。死点位置: 机构的传动角γ=0 的位置。克服方法: 1 )同机构错位排列 2 )借惯性冲过死点按行程速比系数对四杆机构进行图解法设计 P50 , PPT-CH02-15 第3 章: 凸轮机构从动件常用运动规律及其形成的冲击;压力角与许用压力角的关系,滚子半径与外凸轮廓最小曲率半径的关系。 CH03 第6章:v 带传动的工作原理; 带传动的受力分析( 若干公式); 最大应力发生处; 带传动的运动分析(若干公式); 弹性滑动与打滑的概