汽车自动清洗PLC控制毕业设计论文.docx

第一部分 设计任务与调研
汽车自动清洗装置，它让水的利用率得到了几十倍的提高，达到了节水90%以上，具有非常好的市场前景。然而随着现代经济的高速发展，汽车行业也迅速发展起来，随之而来的洗车行业也展现出蓬勃生机，也涌现出了许多各式各样的洗车方式，传统的水枪式洗车越来越不能满足国内洗车业增长的需要，效率低下，而且严重浪费了水资源。相反而国外洗车行业发展很快，但所用的技术含量高以及资金投入大，所以还是很不适合我们国内的市场，而我们设计汽车自动清洗PLC控制比较理想，采用了先进的传感技术，PLC 是专为工业环境下应用而设计的，它具有通用性强、可靠性高、使用简单、系统维护方便等特点，在清洗机控制系统中占据主导地位，因此本文利用三菱FX2系列PLC控制器设计了一款简易车辆清洗控制系统，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车自动化控制，有效的提高了洗车的效率，提高了洗车的技术含量，而且洗车费用相对大众化，国内一般有车族都能消费的起，很好的实现了使汽车实现了自动清洗。
设计任务要求
设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下：

图1-1 工作步骤设计图
分析任务要求及解决方案
1、分析任务
按下开始指令，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都会打开，检测汽车是否进入洗刷范围，若进入，刷子接触器开启，开始进入刷洗。当清洗机移动到另一端时会返回检测点，使得清洗工作结束，停止刷洗，清洗机返回原点位置，结束刷洗。
2、解决方案
通过以上的分析可以知道，先是按下开始，它就会自动开启清洗接触器和水阀门；当传感器检测到汽车进入清洗范围时，刷子接触器打开靠近汽车进行清洗；清洗机开始移动，传感器检测到汽车离开清洗范围时，刷子接触器停止刷洗；清洗机返回原点位置时，清洗机接触器和水阀门停止和关闭。因此，我设计出自动洗车机的工作流程图如下：
选择开关
自动运行
手动运行
泡沫清洗
清水清洗
风 干
停 止
停止开关
图1-2 工作流程图
第二部分 设计说明
汽车自动清洗装置PLC控制线路设计
设计任务要求
设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下：

图2-1 工作步骤设计图
分析任务要求及解决方案
1、分析任务
按下开始指令，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都会打开，检测汽车是否进入洗刷范围，若进入，刷子接触器开启，开始进入刷洗。当清洗机移动到另一端时会返回检测点，使得清洗工作结束，停止刷洗，清洗机返回原点位置，结束刷洗。
2、解决方案
通过以上的分析可以知道，先是按下开始，它就会自动开启清洗接触器和水阀门；当传感器检测到汽车进入清洗范围时，刷子接触器打开靠近汽车进行清洗；清洗机开始移动，传感器检测到汽车离开清洗范围时，刷子接触器停止刷洗；清洗机返回原点位置时，清洗机接触器和水阀门停止和关闭。因此，我设计出自动洗车机的工作流程图如下：
选择开关
自动运行
手动运行
泡沫清洗
清水清洗
风 干
停 止
停止开关
图2-2 工作流程图
第三部分 设计说明
3 硬件选型
PLC产品的比较
欧姆龙PLC简介
日本OMRON(立石公司)电机株式会社是世界上生产PLC的著名厂商之一。SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居第二位，在我国也是应用非常广泛的PLC之一。
OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。叠装式(或称紧凑型)结构的微型机以CJ型机最为典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品用户目前选用最多的小型机系列产品。OMRON 中型机以C200H系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量
I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、