2013 自动控制原理知识点总结.pdf

自动控制原理知识点总结
第一章
？（填空）
自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值
或按给定信号的变化规律去变化的过程。
？（填空）
开环控制和闭环控制
？
开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系
特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。
闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被
控过程的影响。
主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。
掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？
（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。）

？各自的定义？（填空或判断）
（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力
（2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的
（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ess 来表征的

第二章
？（填空）
微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性
？
（1）、确定系统的输入变量和输入变量
（2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方
程，并建立微分方程组
（3）、 消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量
有关的项写在等号的左边
？认真理解。（填空或选择）
传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变
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换之比
（必须掌握）。了解其特点。（简答）
典型 传递函数 特点
环节
Cs 输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化，即信号的
Gs  K
比例 Rs 传递没有惯性
环节
Cs K