大学生课外学术科技作品竞赛.doc

附件: 第七届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书序号:第七届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称: 卫星在轨维修空间机械手学院: 机械与动力工程学院个人申报者姓名(集体名称): 追梦类别: □自然科学类学术论文□哲学社会科学类社会调查报告和学术论文?科技发明制作 A2 申报者情况(集体项目) 说明: ; 2 .申报者代表必须是作者中学历最高者,其余作者按学历高低排列; 姓名赵振林性别男出生年月 1992-03 申报者情况学校河南理工大学专业机械现学历本科年级二学制四年入学时间 2011-9 作品全称卫星在轨维修空间机械手联系电话 ********** 其他作者情况姓名性别年龄学历所在院(系) 胡卫卫男 22本科机械与动力工程学院戴思维男 18本科机械与动力工程学院彭凯歌男 19本科机械与动力工程学院田晓芳女 20本科机械与动力工程学院指导老师情况姓名专业方向职称部门职务赵武副教授 B3 .申报作品情况(科技发明制作) 说明: ; ; 3 .本表必须附研究报告,并提供图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图(照片),也可附鉴定证书和应用证书; 。作品全称卫星在轨维修空间机械手作品分类(A)A .机械与控制(包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等) (包括计算机、电信、通讯、电子等) (包括数学、物理、地球与空间科学等) (包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等) (包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等) 作品设计、发明的目的和基本思路创新点、技术关键和主要技术指标作品设计和发明的目的: 搭载于航天器, 维修、装卸、更换、升级小型卫星和回收各种航天器及空间设施,更换有效载荷,清除太空垃圾等。基本思路: 考虑到太空中舱外环境很恶劣, 阳光下温度高达 120 ℃, 背阴处温度低于零下 100 ℃, 还有大量的宇宙辐射, 对舱外设备的性能要求很高, 特别是电机无法在这种环境下正常工作, 所以我们将重点集中在电机与机械手的分离上, 使得机械手能够在舱外正常工作,而省去了对电机一系列复杂的防护以及由此带来的更多的问题(重量) 。另外,航天发射对重量要求很严格, 我们在减少电机数量上也做出了较大改进,整套机械手只采用两个电机驱动。创新点: 1. 整个机械手与电机实现了分离。 2. 电机数量少,重量轻。 3. 形状自适应。特殊的手指结构设计使手指具有对不同形状物体的抓取能力。技术关键: 1. 柔索对机械手的牵引。 2. 把一个电机的动力通过转换, 输出四个甚至更多个互不干涉的动力。 3. 特殊的手指结构使机械手能够对不同形状的物体自适应。主要技术指标: 1. 六自由度 2. 动力电源:直流低压( <60V )供电 3. 平均功率>200W 峰值>500W 作品的科学性先进性(必须说明与现有技术相比、该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步。请提供技术性分析说明和参考文献资料) 1. 为应对太空中航天器外部工作环境恶劣,把电机放到航天器内,通过柔索将动力传输到外部机械手。 3. 电机数量少,减轻了整个机械手的