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工学硕士学位论文

自主移动机器人的导航

牛国臣















二○○五年三月
图书分类号：
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工学硕士学位论文

自主移动机器人的导航







硕 士 研 究 生：牛国臣
导 师：高庆吉 副教授
申 请 学 位 级 别：工学硕士
学 科 、 专 业：控制理论与控制工程专业
所 在 单 位：自动化工程学院
答 辩 日 期：2005 年 3 月
授 予 学 位 单 位：东北电力学院
Classified Index:

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A Dissertation for the Degree of Master Eng.

Navigation
of the Autonomous Mobile Robot








Candidate： Niu Guo-chen
Supervisor： Gao Qing-ji
Academic Degree Applied for： Engineering Master
Control Theory & Control
Speciality：
Engineering
Date of Oral Examination：
Northeast China Institute
University：
of Electric Power Engineering
摘 要

本文以国家十五‘863’课题“月球探测机器人智能信