机械工程课内实验
实验 报 告
机构创新设计与搭接实验
指导教师：
姓名：
学号：
班级：
成绩：
西安交通大学机械基础实验教学中心
201年月
机构创新设计与搭接实验
一、实验目的：
1、加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成机器运动特性；
2、通过对典型机构的组装，掌握活动连接（运动副）和固定连接的特点；
3、增强学生实际操作能力及综合设计的能力
二、实验任务：
1、根据命题学生设计机构创新方案、画出机构运动简图；
2、学生设计好机构方案，在ＺＢＳ－Ｃ机构创新设计实验台搭接、运行，满足机构设计要求。
三、实验设备：
ZBS-C 机构运动设计方案实验台
四、实验内容：
机构名称：
1）画出实际拼装的机构运动简图，并在简图中标注实测得到的机构运动学尺寸；
机构运动简图：
2）计算机构自由度；
3）分析机构的运动学特性；
一般包括如下几个方面：
1）平面机构中是否存在曲柄；
2）输出件是否具有急回特性；
3）机构的运动是否连续；
4）最小传动角（或最大压力角）是否在非工作行程中；
4）附上搭接图片。
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