PLC控制气压.doc

PLC 1. 气压系统基本架构空压机干燥机储气槽三点组合压源气压缸方向阀 2. 气压源:工作压力 4~7 bar (1 Kg/ cm 2= bar) 3. 三点组合(调理组) :调压、滤水、润滑 : 单动缸、双动缸 : (1) 口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向(T 代表不通的口) 一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题:3口2位( 3/2 阀) (2) 作动与复归方式按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气压作动弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归例题: 3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀 6. 基本气压回路二. 以 PLC 控制气压系统例题 1-1 :A 为单动缸,以单边电磁阀控制当按钮开关 PBON ,则气压缸前进 A + 当按钮开关 PB OFF ,则气压缸后退 A - 输入: PB=X0 输出: A + =Y0 ※按钮开关 PB 可以用训练器上方的仿真开关代替例题 1-2 :A 为单动缸,以单边电磁阀控制 LD X0 OUT Y0 END 当按钮开关 PB1 ON ,则气压缸前进 A +, 此时放开 PB1 ( PB1 OFF )气压缸仍保持在前位状态(自保) 当按钮开关 PB2 ON ,则气压缸后退 A - 输入: PB1=X1 PB2=X2 输出: A + =Y0 ※想想看,这个程序可以再简化! 例题 1-3 :A 为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度 LD X1 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y0 END 当按一下 PB( Pulse ) ,则气压缸慢慢前进 A + 一直到气压缸触碰到前顶点 a1 ,则气压缸慢慢后退 A - 输入: PB=X0 a1=X1 输出: A + =Y0 练习:A 为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 END 当按一下 PB( Pulse ) ,则气压缸慢慢前进 A + 当气压缸触碰到前顶点 a1 ,气压缸静止不动 3 秒钟后,气压缸慢慢后退 A - 练习: A 为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度当按一下 PB( Pulse ),则气压缸 A 来回往复运动 A +A -A +A -A +A -………………. 例题 2-1 :A 为双动缸,以单边电磁阀控制当按钮开关 PBON ,则气压缸前进 A + 当按钮开关 PB OFF ,则气压缸后退 A - 输入: PB=X0 输出: A + =Y0 例题 2-2 :A 为双动缸,以双边电磁阀控制当按钮开关 PB1 ON( Pulse ) ,则气压缸前进 A + 当按钮开关 PB2 ON( Pulse ) ,则气压缸后退 A - 输入: PB1=X1 ; PB2=X2 输出: A + =Y1 A - =Y2 例题 2-3 :A 为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度 LD X0 OUT Y0 END LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END