施耐德ATV71变频器设置指南(DOC).doc

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施耐德ATＶ７1变频器调试指南
第一部分 接 　线
电气控制图：
主回路
控制回路
编码器
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端子位置图:
功率端子分布：
　 　 　 　　 　
　 ATV71－HＤ９５Ｎ４　　 　 　 　　 　 　　 　　ATV71-HD9５N４(输入电抗器)

ATV71－HD４5N４/ ATV71－ＨD55N4 　 　 　　 　　 　　　 　 ATＶ71－ＨU７5Ｎ4
控制端子位置图:
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编码器卡安装图
　 　
　 　 　 　 　　 　
接线注意事项:
各功率端子和控制端子一定要安装紧固;
1　动力直流母线端子ＰO--PＡ＋之间的短接铜片一定要保持紧固;
1．2 控制端子的ＰＷR－-+２4V之间的短接片一定要保持连接,否则变频器将显示状态ＰＲA并且不能正常输出。
　　 如用AI1＋和ＡＩ1-做双极性给定,请去掉ＡI1-和cｏm之间的短接片。
。
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第二部分 用中文图形终端编程
中文图形编程操作终端界面
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菜单结构


注:所有的参数调整都在　1 变频器菜单中进行,其它的主菜单都是辅助功能。这些需要在使用中灵活掌握,慢慢积累经验。

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注: 到　 。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单,这些需要在使用中灵活掌握,慢慢积累经验。
调试的步骤
第一步,设置简捷的起停控制
设置端子与面板切换功能键（命令　菜单)：
在命令菜单，找到最后一个参数:
F4键分配:设置其功能为 T／K,即为端子控制(Ｔｅｒminals)与图形终端控制（Kepad)切换。
这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。端子控制有效时,起停命令来自LＩ１,　ＬI2的逻辑端子的输入,这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TＥＲM；图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN, STＯP,ＦＷD/ＲＥV键可以控制变频器的正反转,旋转导航键(浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。此设置的目的是为了便于手动试运转。
正常运行时,应采用端子控制。（常熟工厂为设置）。
第二步，设置电机的闭环磁通矢量控制方式
(　电机控制　菜单）　:
在１．４ 电机控制 菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数,目的是为了让变频器识别电机的电气指标,以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定,导致电机的剧烈振动,额外发热及变频器等的损坏。
电机额定功率：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如1１ＫＷ， 4KW);
电机额定电压:电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压(如38０Ｖ);
电机额定电流:电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流(如2３．５A, );
电机额定频率:电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如５０Ｈz）;
电机额定速度：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速(如1４５0rｐｍ等);
最大输出频率:应用中可能运行的最高输出频率(如100 Ｈｚ， 65Ｈz)。注意此值决定其它菜单中的频率上限。
上述参数设定后,变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制,建议执行电机参数自整定。
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参数 自整定：设为请求自整定,变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。可以在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。变频器的状态显示为　“ＴUＮ”,约两秒钟后,变频器状态显示恢复为“rdy”,自整定参数的内容变为已完成，表示自整定完成，电机适配过程结束。
（　电机控制 菜单)
2．1　 在１．4 电机控制 菜单中，先设置编码器的参数:
脉冲信号类型:编码器的输入信号类型（如ＡB代表单端输入,AＡＢB代表AA-BB-双端输入)
脉冲数量:编码器的每圈线数(如6００,102４等)
初步检查编码器反馈是否正常。
按Ｆ4键切换到本地图形终端控制，按RＵN键起动，旋转导航轮达到一定的运行频率。这是电机应正常运行,观察其运行电流在正常范围之内。
进入 1．2监视 菜单,观察 给定频率,输出频率和测量输出频率三者是否一致。这里,给定频率即命令频率,输出频率为实际输出电机频率，测量输出频率为编码器反馈的电机转速折算的频率值。输出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相序。