三菱伺服故障代码处理.doc

三菱伺服故障代码处理
故障处理
～注意:报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。
注意
1:发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。
否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，
才可再次伺服电机。
再生制动异常(AL30)
过载1(AL50)
过载2(AL51)
报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。
发生报警，故障信号(ALM)处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将 显示报警代码
请按照本节的方法消除报警原因。也可参照可选的伺服设置软件。 显示 名称 内容 主要原因 处理方法 A1。10 欠压电源 电压过低 1:电源电压太检查电源系统。
MR-J2S 口A:低。
160V以下 2:控制电源瞬间
MR-J2S 口 A1:停电在60ms以
83V以下 上。
3:由于电源容量
过小，导致启 电
源电压下降。
4:直流母线下降
到200V后恢复
供电(主电路电
源切断5秒以内
再接通。
5:伺服放大器内更换伺服放大
部故障。 器。
检查方法
拨下的有接
头再接通电
源，检查是否
出现报警
(A1。10)。
A1。12 存储器异常1 RAM异常 伺服放大器内部更换伺服放大
故障。 器。 A1。13 时钟异常 印刷电路板异常
A1。15 存储器异常2 EEP ROM异常
检查方法
拨下的有接
头再接通电
源，检查是否
出现报警
(A1。12。13。
15中的任何
一个)。
A(1(16 编码器异常1 编码器和伺服放1:接头CN2没正确接线 大器之间通讯异有连接好。
常 2:编码器故障。 更换伺服电机
3:编码器电缆故修理或更换电缆
障。(短路或断
路)。
A1。17 电路板异常 CPU零部件异常 伺服放大器内部更换伺服放大
故障。 器。 A1。19 存储器异常2 RO M存储器异
常。 检查方法
拨下的有接
头再接通电
源，检查是否
出现报警
(A1。17，A1。
19)。
A1。1A 电机配合异常 伺服放大器和伺伺服放大器和伺使用正确的伺服服电机之间配合服电机之间配合放大器和伺服电有误。 有误。 机。
A1。20 编码器异常2 编码器和伺服放1:接通CN2没请正确连接 大器之间通讯异有连接插好。
常。 2:编码器电缆故修理或更换电缆
障(短路或断路)
A1。24 电机输出接地故伺服电机输出端1:在主电路端子更换电缆
障 (U V W相)接(TE1)上电源
地故障。 输入和输出接线
有短路。
更换电缆。
2:伺服电机动力
线绝缘损坏。
A1。25 绝对位置丢失 绝对位置数据丢1:编码器中的电报警发生时，等失 容电压过低。 待23分钟之后
断开电源，再接
通电源重新进行
原点复归。
2:电池电压过更换电池后，再
低。 次进行原点复归
3:电池电缆或电
池故障
绝对位置系统4:绝对位置编码报警发生的状态中，首次接通电器中的电容未充下，等待2~3分源时 电 钟之后，断开电
源，再接通电源。
重新进行原点复
归。
A1。30 再生制动异常 制动电流超过内1:参数N0。O请正确设定 置再生制动电阻设定错误。
或再生制动选件2:未连接内置的请正确接线 的允许值。 再生制动电阻或
再生制动选件
1:降低制动频率 3:高频度或连接
再生制动运行使2:更换容量大的
再生电流超过了再生制动电阻或
内置再生制动电再生制动选件。
阻或再生制动选3:减小负载。
件的允许值。
检查方法
通过显示器
检查再生制
动使用率。
4:电源电压异检查电源
常:MR-J2S 口
A:260V以上
MR-J2S 口 A1:
135V以上
再生制动晶体管5:再生制动晶体更换伺服放大异常 管故障。 器。
检查方法:
1:再生选件过
热。
2:内置再生制动
电阻或再生制动
选择拆下后，报
警仍然发生。
6:内置的再生制更换伺服放大器
动电阻或再生制或再生制动选件
动选件故障。
冷却风扇停止运7:由于冷却风扇1:更换伺服放大行(MR-J2S 停止运行，从而器过冷却风扇。 200A 350A) 导致异常过热。 2:降低周围的温
度。
A1。31 超速 速度超出了瞬时输入指令脉冲频正确设定指令脉允许速度 率过高 冲频率
加减速时间过小增大加减速时间
导致超调时间过常数
大