L298N(有光电隔离)电机驱动器使用说明书.doc

L298N(有光电隔离)电机驱动器使用说明书.doc北京精诚电子

L298N电机驱动器使用说明书
［温馨提示］］
在使用本产品前，请仔细阅读本使用说明书，这样您在使用中
遇到问题时，也许可以通过本说明书就能解决；
请妥善保管本说明书，以备日后参考；
本册外观图片仅供参考，请以实物为准。
［注意事项］］
本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电；
请勿带电插拔连接线缆；
此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物；
储存和使用时请注意防潮防湿；
第一次上电时观察绿色电源指示灯是否点亮， 如果不亮，请立
即断电和我们联系，或检查电源是否接反。
板上有个5V备用输出插附J4 ”只是输出给单片机等系统板使 用，千万不能从这里引入外部电源，，否则可能烧坏驱动板板稳压 芯片78M05。您需要的话可以自己焊接，，默认不焊接。。
驱动器为功率设备，请保持工作环境的散热通风；在连上电机 后使其连续工作一段时间后观察电机和驱动芯片的温升正常 后方可进行后续使用，如果电机或驱动芯片(L298N)温度过高 请和我们联系。
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［主要:功能特点］］
关键芯片：L298N双H桥直流/步进电机驱动芯片
L298N芯片工作电压：DC ~。
电机驱动电源电压 DC 6--35V。
电源输入正常时有LED灯指示。
最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A），最大输出功率25W
输入控制有光耦隔离，抗干扰能力强。
输出正常时电机运转有LED灯指示。
具有二极管续流保护。
可单独控制2台直流电机或1台两相 4线（或6线）步进电机。
可以采用并联接法控制一台高达 3A的直流电机。
可实现电机正反转。
直流电机转速可通过PWM方式实现调速。
可以输出5V电源。
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［控制接口说明］］
本驱动器控制接口采用光耦共阳极接法实现隔离功能，因此在驱 动器上不需要连接控制端的地，控制时是通过控制端的地形成回路 的，也避免了控制地和驱动地共地造成电机启动对控制的干扰； 只要
把控制端的电源正（一般有+、+5V、+12V、+24V等等）接在驱 动器端口 J2的VCC上即可。
控制端可以采用单片机、
DSP、ARM、PLC、CPLD、FPGA 等。
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由于各种控制器的电源电压不一致，所以我们默认设计的是支持
— 9V,如果您使用的控制电源电压大于 9V时，要做不同的电阻
匹配，详见下面示意图:
IN4
酬接
ENA
ENB
控第悒源正
INI
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控制电源丫V或*时,
控制电源VCC=12V时，R ETX=1I＜欧姆
控制电源YCO24丫时，R_ETX=2ICgk姆
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控制电源:：指单片机等控制系统中CPU勺电源或PLC公共电源。。
驱动电源:：指电机使用的电源
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［硬件擞科谢明］
本驱动器按控制接口方式不同分为插针型和